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1. WO2008064621 - ERKENNUNG UND KATEGORISIERUNG VON LICHTPUNKTEN MIT EINER KAMERA IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2008/064621
Veröffentlichungsdatum 05.06.2008
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2007/001743
Internationales Anmeldedatum 27.09.2007
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen 10.09.2008
IPC
G06K 9/00 2006.01
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
B60Q 1/14 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
QAnordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein
1Anordnung von optischen Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung sowie Schaltkreise hierzu
02Vorrichtungen, hauptsächlich verwendet zum Beleuchten der Fahrbahn nach vorn oder zum Beleuchten anderer Bereiche der Fahrbahn oder der Umgebung
04Scheinwerfer
14mit Abblendmitteln
CPC
B60Q 1/1423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
14having dimming means
1415Dimming circuits
1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
B60Q 2300/41
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
2300Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
40Indexing codes relating to other road users or special conditions
41preceding vehicle
B60Q 2300/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
2300Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
40Indexing codes relating to other road users or special conditions
42oncoming vehicle
B60Q 2300/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
2300Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
40Indexing codes relating to other road users or special conditions
45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
G06K 9/00798
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00798Recognition of lanes or road borders, e.g. of lane markings, or recognition of driver's driving pattern in relation to lanes perceived from the vehicle; Analysis of car trajectory relative to detected road
G06K 9/00825
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00825Recognition of vehicle or traffic lights
Anmelder
  • ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HEINRICH, Stefan [DE]/[DE] (UsOnly)
  • FECHNER, Thomas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ALMEIDA, Carlos [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • HEINRICH, Stefan
  • FECHNER, Thomas
  • ALMEIDA, Carlos
Prioritätsdaten
10 2006 055 904.527.11.2006DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ERKENNUNG UND KATEGORISIERUNG VON LICHTPUNKTEN MIT EINER KAMERA IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
(EN) DETECTION AND CATEGORIZATION OF LIGHT SPOTS USING A CAMERA IN A VEHICLE ENVIRONMENT
(FR) RECONNAISSANCE ET CATÉGORISATION DE POINTS LUMINEUX AVEC UNE CAMÉRA DANS UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Es wird ein Verfahren zur Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten für ein Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor angegeben. Es ist dabei zumindest eine erste Kategorie für ruhende angestrahlte Reflektoren und zumindest eine zweite Kategorie für selbststrahlende bewegte Lichter, insbesondere Fahrzeuglichter, vorgesehen. Dazu wird der zeitliche Verlauf der Intensität eines Lichtpunkts analysiert. Anhand der Intensitätsschwankung werden Lichtpunkte als Fahrzeuglichter bzw. als Reflektor kategorisiert.
(EN)
The invention discloses a method for the detection and categorization of light spots for a vehicle, using a camera sensor directed into the vehicle environment. For this purpose, at least one first category is provided for stationary illuminated reflectors, and at least one second category for luminous moving lights, particularly the lights of a vehicle. For this purpose, the chronological sequence of the intensity of the light point is analyzed. Based on the intensity fluctuations, light points are categorized as vehicle lights, or as reflectors, respectively.
(FR)
L'invention concerne un procédé de reconnaissance et de catégorisation de points lumineux pour un véhicule à l'aide d'un détecteur à caméra dirigé dans l'environnement du véhicule. La catégorisation est fondée sur au moins une première catégorie pour des réflecteurs fixes éclairés par projection, et au moins une deuxième catégorie pour des feux mobiles autolumineux, notamment des feux de véhicule. La courbe temporelle d'intensité d'un point lumineux est analysée. Sur la base de la fluctuation d'intensité, les points lumineux sont catégorisés comme feux de véhicule ou comme réflecteurs.
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