(DE) Es wird ein Verfahren zur Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten für ein Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor angegeben. Es ist dabei zumindest eine erste Kategorie für ruhende angestrahlte Reflektoren und zumindest eine zweite Kategorie für selbststrahlende bewegte Lichter, insbesondere Fahrzeuglichter, vorgesehen. Dazu wird der zeitliche Verlauf der Intensität eines Lichtpunkts analysiert. Anhand der Intensitätsschwankung werden Lichtpunkte als Fahrzeuglichter bzw. als Reflektor kategorisiert.
(EN) The invention discloses a method for the detection and categorization of light spots for a vehicle, using a camera sensor directed into the vehicle environment. For this purpose, at least one first category is provided for stationary illuminated reflectors, and at least one second category for luminous moving lights, particularly the lights of a vehicle. For this purpose, the chronological sequence of the intensity of the light point is analyzed. Based on the intensity fluctuations, light points are categorized as vehicle lights, or as reflectors, respectively.
(FR) L'invention concerne un procédé de reconnaissance et de catégorisation de points lumineux pour un véhicule à l'aide d'un détecteur à caméra dirigé dans l'environnement du véhicule. La catégorisation est fondée sur au moins une première catégorie pour des réflecteurs fixes éclairés par projection, et au moins une deuxième catégorie pour des feux mobiles autolumineux, notamment des feux de véhicule. La courbe temporelle d'intensité d'un point lumineux est analysée. Sur la base de la fluctuation d'intensité, les points lumineux sont catégorisés comme feux de véhicule ou comme réflecteurs.