(DE) Aktives Differenzial (1) zwischen einer Antriebswelle (2) und zwei Abtriebswellen (3, 4), bestehend aus einem Getriebeteil (9) und einem Regelteil (11). Der Getriebeteil (9) beinhaltet ein mindestens (4)-welliges Oberlagerungsgetriebe (10) zur Drehzahl- und Drehmomentüberlagerung zwischen den beiden Abtriebswellen 3 und 4 und zwei Reaktionswellen (5 und 6.) Diese Reaktionswellen stehen mit Drehmoment aufprägenden Einrichtungen (7 und 8) in Verbindung, die entweder Bremsen (25) oder elektrische Maschinen (27) sein können. Daneben beinhaltet der Getriebeteil (9) noch ein Hauptdifferenzial (30) zur konstanten Drehmomentverteilung von der Antriebswelle (2) auf die beiden Abtriebswellen (3 und 4) für den Fall, dass die Reaktionswellen (5 und 6) lastfrei sind. Das Hauptdifferenzial (30) und das Überlagerungsgetriebe (10) sind in Reihe hintereinander geschaltet und können auch in einem (einzigen (5)-welligen Überlagerungsgetriebe zusammengefasst werden. Insbesondere in einer Ausführung mit zwei elektrischen Maschinen ergeben sich sehr kleine Regelbelastungen an diesen Maschinen bei Variation der Drehmomentverteilung an den Abtriebswellen zwischen 100%:0% und 0%:100%. In Verbindung mit einem Energiespeicher ist so ein elektromechanisch aktives Differenzial darüber hinaus auch als Hybridantrieb nutzbar.
(EN) The invention relates to an active differential (1) between an input shaft (2) and two output shafts (3, 4), comprising a transmission part (9) and a control part (11). The transmission part (9) includes an at least (4)-shaft superposition transmission (10) for superimposing the rotational speed and torque between the two outputs shafts 3 and 4, and two reaction shafts (5 and 6.) These reaction shafts are connected to devices (7 and 8) that exert torque, which may be either brakes (25) or electric machines (27). The transmission part (9) further comprises a main differential (30) for the constant torque distribution from the input shaft (2) to the two output shafts (3 and 4) in case the reaction shafts (5 and 6) are load-free. The main differential (30) and the superposition transmission (10) are connected in series successively and may also be combined into a single (5)-shaft superposition transmission. Particularly in a configuration having two electric machines, this results in very low control loads at these machines when varying the torque distribution at the output shafts between 100%:0% and 0%:100%. In connection with an energy storage element, an electromechanically active differential is thereby also usable as a hybrid drive.
(FR) L'invention concerne un différentiel actif (1) entre un arbre d'entraînement (2) et deux arbres de sortie (3, 4), composé d'un élément de transmission (9) et d'un élément de réglage (11). L'élément de transmission (9) contient une transmission superposée (10) à au moins 4 arbres permettant de superposer des vitesses de rotation et des couples entre les deux arbres de sortie 3 et 4 et deux arbres de réaction (5 et 6). Ces arbres de réaction sont en relation avec des dispositifs (7 et 8) imprimant un couple, qui peuvent être soit des freins (25) soit des machines électriques (27). En outre, l'élément de transmission (9) comporte également un différentiel principal (30) pour la distribution constante du couple de l'arbre d'entraînement (2) aux deux arbres de sortie (3 et 4) pour le cas où les arbres de réaction (5 et 6) sont sans charge. Le différentiel principal (30) et la transmission superposée (10) sont montés en série et peuvent ainsi être regroupés en une seule transmission superposée à 5 arbres. En particulier, dans une réalisation à deux machines électriques, on obtient de très petites charges de réglage au niveau de ces machines lors d'une variation de la distribution de couple aux arbres de sortie comprise entre 100% : 0% et 0% : 100%. Associé à un réservoir d'énergie, un différentiel actif du point de vue électromécanique peut être utilisé en outre comme entraînement hybride.
