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1. (WO2008017526) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER ORIENTIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2008/017526    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2007/055223
Veröffentlichungsdatum: 14.02.2008 Internationales Anmeldedatum: 30.05.2007
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60W 40/10 (2012.01)
Anmelder: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Strasse 9, 30165 Hannover (DE) (For All Designated States Except US).
KRETSCHMANN, Matthias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GAMULESCU, Celine [FR/DE]; (DE) (For US Only).
PREIS, Herbert [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: KRETSCHMANN, Matthias; (DE).
GAMULESCU, Celine; (DE).
PREIS, Herbert; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH; Postfach 22 16 39, 80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2006 036 818.5 07.08.2006 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER ORIENTIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR CALCULER L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Zum Ermitteln einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs, die durch einen Nickwinkel (TETA) und einen Wankwinkel (PHI) repräsentiert ist, werden eine Nickrate (OMEGA_TETA), eine Wankrate (OMEGA_PHI) und eine Gierrate (OMEGA_GIER) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA) und der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) wird der Nickwinkel (TETA) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA), der erfassten Wankrate (OMEGA_PHI), der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) und dem ermittelten Nickwinkel (TETA) wird der Wankwinkel (PHI) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig vom ermittelten Nickwinkel (TETA) und abhängig vom ermittelten Wankwinkel (PHI) wird die Orientierung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt.
(EN)In order to determine the orientation of a motor vehicle, which orientation is represented by a pitch angle (TETA) and a roll angle (PHI), a pitch rate (OMEGA_TETA), a roll rate (OMEGA_PHI) and a yaw rate (OMEGA_GIER) of the motor vehicle (2) are detected. The pitch angle (TETA) of the motor vehicle (2) is determined as a function of the detected pitch rate (OMEGA_TETA) and the detected yaw rate (OMEGA_GIER). The roll angle (PHI) of the motor vehicle (2) is determined as a function of the detected pitch rate (OMEGA_TETA), the detected roll rate (OMEGA_PHI), the detected yaw rate (OMEGA_GIER) and the determined pitch angle (TETA). The orientation of the motor vehicle (2) is determined as a function of the determined pitch angle (TETA) and as a function of the determined roll angle (PHI).
(FR)Selon l'invention, pour calculer l'orientation d'un véhicule automobile, représentée par un angle de tangage (TETA) et un angle de roulis (PHI), on saisit un taux de tangage (OMEGA_TETA), un taux de roulis (OMEGA_PHI) et un taux d'embardée (OMEGA_GIER) concernant le véhicule (2). L'angle de tangage (TETA) du véhicule (2) est calculé en fonction du taux de tangage (OMEGA_TETA) saisi et du taux d'embardée (OMEGA_GIER) saisi. L'angle de roulis (PHI) du véhicule (2) est calculé en fonction du taux de tangage (OMEGA_TETA) saisi, du taux de roulis (OMEGA_PHI) saisi, du taux d'embardée (OMEGA_GIER) saisi et de l'angle de tangage (TETA) calculé. L'orientation du véhicule (2) est calculée en fonction de l'angle de tangage (TETA) calculé et en fonction de l'angle de roulis (PHI) calculé.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)