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1. (WO2008014961) VERFAHREN ZUR LAGEBESTIMMUNG VON OBJEKTEN IM DREIDIMENSIONALEN RAUM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2008/014961    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2007/006730
Veröffentlichungsdatum: 07.02.2008 Internationales Anmeldedatum: 30.07.2007
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    16.10.2008    
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01)
Anmelder: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastrasse 27c, 80686 München (DE) (For All Designated States Except US).
STOTZ, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
EFFENBERGER, Ira [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HÜTTEL, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DUNKER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: STOTZ, Martin; (DE).
EFFENBERGER, Ira; (DE).
HÜTTEL, Markus; (DE).
DUNKER, Thomas; (DE)
Vertreter: PFENNING, MEINIG & PARTNER GBR; Theresienhöhe, 80339 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2006 036 345.0 03.08.2006 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR LAGEBESTIMMUNG VON OBJEKTEN IM DREIDIMENSIONALEN RAUM
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF OBJECTS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE
(FR) PROCÉDÉ POUR LA LOCALISATION DE POSITION D'OBJETS DANS UN ESPACE TRIDIMENSIONNEL
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lage von durch regelgeometrische Körper beschreibbaren Objekten und zur Behandlung derselben. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein Objekt ausgewählt wird, indem dreidimensionale Daten der Objekte aufgenommen werden und zweidimensionale Daten gewonnen werden. In den zweidimensionalen Daten werden dann zusammenhängende Segmente gebildet und anschließend diese Segmente zumindest teilweise einem oder mehreren regelgeometrischen Objekten zugeordnet. Aus diesen werden einige ausgewählt, für welche dann die entsprechenden dreidimensionalen Daten hinzugezogen werden. Diese dienen nun als Startbereich, um in die dreidimensionalen Daten zumindest ein regelgeometrisches Element einzupassen, aus dessen Lage anschließend die Lage des Objektes bestimmt wird. Anhand dieser LageInf ormationen wird eine Behandlungsvorrichtung gesteuert.
(EN)The invention relates to a method and an apparatus for determining the position of objects which can be described by geometric-rule bodies and for handling these objects. The method is characterized in that an object is first of all selected by recording three-dimensional data relating to the objects and obtaining two-dimensional data. Cohesive segments are then formed in the two-dimensional data and these segments are then at least partially allocated to one or more geometric-rule objects. Some of these are then selected, for which the corresponding three-dimensional data can then be added. This data is now used as a starting area in order to fit at least one geometric-rule element into the three-dimensional data, from whose position the position of the object is then determined. A handling apparatus is controlled on the basis of this position information.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation de la position d'objets descriptibles par des corps géométriques et pour le traitement de ces derniers. Le procédé est caractérisé en ce que tout d'abord un objet est sélectionné dans le fait que des données tridimensionnelles de l'objet sont enregistrées et des données bidimensionnelles en sont déduites. Dans les données bidimensionnelles, des segments correspondants sont formés et ces segments sont ensuite associés au moins partiellement à un ou plusieurs objets géométriques. Parmi ces objets, on en sélectionne certains pour lesquels on a recours à des données tridimensionnelles correspondantes. Celles-ci servent de zone de départ pour adapter aux données tridimensionnelles au moins un élément géométrique à partir de la position duquel est déterminée la position de l'objet. Un dispositif de traitement est piloté à l'aide de ces informations de position.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)