In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2007096319 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES ROLLWINKELS EINES KRAFTRADES

Veröffentlichungsnummer WO/2007/096319
Veröffentlichungsdatum 30.08.2007
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2007/051545
Internationales Anmeldedatum 19.02.2007
IPC
B60T 8/17 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
8Anordnungen zum Einstellen der Radbremskraft zum Anpassen an veränderliche Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. Begrenzung oder Veränderung der Verteilung der Bremskraft
17mittels elektrischer oder elektronischer Mittel zur Steuerung oder Regelung des Bremsvorgangs
B60T 8/172 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
8Anordnungen zum Einstellen der Radbremskraft zum Anpassen an veränderliche Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. Begrenzung oder Veränderung der Verteilung der Bremskraft
17mittels elektrischer oder elektronischer Mittel zur Steuerung oder Regelung des Bremsvorgangs
172Bestimmen der Parameter für die Steuerung oder Regelung, z.B. durch Berechnungen mit Hilfe gemessener oder erfasster Parameter
CPC
B60T 2230/03
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2230Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
03Overturn, rollover
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60W 2050/0055
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
0052Filtering, filters
0054Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
0055High-pass filters
B60W 2050/0056
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
0052Filtering, filters
0054Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
0056Low-pass filters
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
Anmelder
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SEINIGER, Patrick [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KOLB, Friedrich [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KOUKES, Vladimir [DE]/[DE] (UsOnly)
  • OLEJNIK, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ECKERT, Alfred [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KREMER, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • SEINIGER, Patrick
  • WINNER, Hermann
  • KOLB, Friedrich
  • KOUKES, Vladimir
  • OLEJNIK, Peter
  • ECKERT, Alfred
  • KREMER, Michael
Gemeinsamer Vertreter
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Prioritätsdaten
10 2006 008 204.422.02.2006DE
10 2006 012 533.918.03.2006DE
10 2006 047 737.506.10.2006DE
10 2006 061 483.623.12.2006DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES ROLLWINKELS EINES KRAFTRADES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ROLL ANGLE OF A MOTORCYCLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ANGLE DE ROULIS D'UN MOTOCYCLE
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren, welches zur Bestimmung eines Rollwinkels eines Kraftrades verwendet wird, wobei: eine Rollrate (Formula A) des Fahrzeugs, insbesondere mittels eines Drehratensensors, ermittelt wird, aus der Rollrate (Formula A) eine erste Rollwinkelgröße (λ1) bestimmt wird, mindestens eine weitere fahrdynamische Kenngröße, insbesondere eine Geschwindigkeit (v) und/oder eine Drehrate (Formula B) und/oder eine Beschleunigung (Formula C, Formula D), des Fahrzeuges ermittelt wird, anhand dieser fahrdynamischen Kenngröße (n) zumindest eine zweite Rollwinkelgröße (λ2) bestimmt wird, und aus den Rollwinkelgrößen (λ1, λ2), insbesondere durch Addition (15), der Rollwinkel (λE) berechnet wird, sowie Vorrichtung zur Bestimmung des Rollwinkels eines Kraftrades.
(EN)
The invention relates to a method for determining a roll angle of a motorcycle. Said method is characterized by determining a rolling rate (Formula A) of the vehicle, especially by means of a rotational speed sensor, determining a first roll angle (λ1) from the rolling rate (Formula A), determining at least one additional variable that is characteristic of the driving dynamics, especially a speed (v) and/or a rolling rate (Formula A) and/or an acceleration (Formula C, Formula D) of the vehicle, determining, based on this/these variable(s) that is/are characteristic of the driving dynamics, at least one second roll angle (λ2) and calculating from the roll angles (λ1, λ2), especially by addition (15), the roll angle (λE). The invention also relates to a device for determining the roll angle of a motorcycle.
(FR)
L'invention concerne un procédé utilisé pour la détermination d'un angle de roulis d'un motocycle, caractérisé en ce qu'on détermine un taux de roulis (formule A) du véhicule, en particulier, au moyen d'un capteur de vitesse de rotation; à partir de l'angle de roulis (formule A), on détermine une première valeur de l'angle de roulis (λ1); on détermine au moins une autre grandeur caractéristique de dynamique de marche, en particulier une vitesse (v) et/ou une vitesse de rotation (formule B) et/ou une accélération (formule C, formule D) du véhicule; au moyen de cette valeur caractéristique de dynamique de marche (n), on détermine au moins une seconde valeur de l'angle de roulis (λ2) et, à partir des valeurs d'angle de roulis (λ1, λ2), en particulier par addition (15), on calcule l'angle de roulis (λE). L'invention concerne en outre un dispositif de détermination de l'angle de roulis d'un motocycle.
Auch veröffentlicht als
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten