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1. WO2007092973 - KINEMATISCHES ELEMENT

Veröffentlichungsnummer WO/2007/092973
Veröffentlichungsdatum 23.08.2007
Internationales Aktenzeichen PCT/AT2007/000044
Internationales Anmeldedatum 31.01.2007
IPC
B25J 17/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
17Gelenkverbindungen
02Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes
B25J 9/10 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
10gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
CPC
B25J 17/0266
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
0266comprising more than two actuating or connecting rods
B25J 9/0072
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0072of the hybrid type, i.e. having different kinematics chains
B25J 9/106
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
106with articulated links
B66C 23/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
Anmelder
  • EHRENLEITNER, Franz [AT]/[DE]
  • BÜHRER, Sabine [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • EHRENLEITNER, Franz
  • BÜHRER, Sabine
Vertreter
  • BARGER, PISO & PARTNER
Prioritätsdaten
A 248/200616.02.2006AT
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) KINEMATISCHES ELEMENT
(EN) KINEMATIC ELEMENT
(FR) ÉLÉMENT CINÉMATIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Kinematisches Element mit einer festen Plattform (2) und einem um eine Drehachse (14) der festen Plattform (2) drehbaren Bauteil (3), wobei zwischen der festen Plattform (2) und dem drehbaren Bauteil (3) zumindest ein längenveränderlicher Aktuator (5) vorgesehen ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fußpunkt (7') des Aktuators (5) an der festen Plattform in einer Ebene normal zur Drehachse (14) verschieblich ausgebildet ist. Bevorzugt erfolgt die Fußpunktverschiebung entlang einer Evolvente einer Kulisse (8), die in einer Ausgestaltung die Form eines Kreises hat, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse (14, 31) liegt.
(EN)
Kinematic element having a fixed platform (2) and a component (3) rotatable about a rotation axis (14) of the fixed platform (2), wherein at least one actuator (5) variable in length is provided between the fixed platform (2) and the rotatable component (3). The invention is characterized in that the foot point (7') of the actuator (5) at the fixed platform is designed to be displaceable in a plane normal to the rotation axis (14). The foot point is preferably displaced along an involute of a link (8) which in one configuration is in the shape of a circle whose centre lies on the rotation axis (14, 31).
(FR)
L'invention concerne un élément cinématique qui comprend une plateforme fixe (2) et un élément (3) tournant autour d'un axe de rotation (14) de la plateforme fixe (2), au moins un actionneur (5) de longueur variable étant placé entre la plateforme fixe (2) et l'élément rotatif (3). L'invention est caractérisée en ce que la base (7') de l'actionneur (5) au niveau de la plateforme fixe peut être déplacée dans un plan normal à l'axe de rotation (14). La base est déplacée, de préférence, le long d'une développante d'une coulisse (8) qui a, dans un mode de réalisation, la forme d'un cercle dont le centre se situe sur l'axe de rotation (14, 31).
Auch veröffentlicht als
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