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1. WO2007060134 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES MODELLPARAMETERS EINES REFERENZFAHRZEUGMODELLS

Veröffentlichungsnummer WO/2007/060134
Veröffentlichungsdatum 31.05.2007
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2006/068589
Internationales Anmeldedatum 16.11.2006
IPC
B60W 30/02 2012.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
02Steuerung oder Regelung der Fahr-Stabilität von Fahrzeugen
B60W 40/12 2012.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
12Parameter des Fahrzeuges selbst betreffend
CPC
B60W 2050/0014
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0002Automatic control, details of type of controller or control system architecture
0014Adaptive controllers
B60W 2050/0028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0019Control system elements or transfer functions
0028Mathematical models, e.g. for simulation
B60W 2050/0057
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
0057Frequency analysis, spectral techniques or transforms
B60W 30/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
B60W 40/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
12related to parameters of the vehicle itself ; , e.g. tyre models
G05B 13/027
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
0265the criterion being a learning criterion
027using neural networks only
Anmelder
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BAUER, Urs [DE]/[DE] (UsOnly)
  • BRETZIGHEIMER, Kai [DE]/[DE] (UsOnly)
  • SCHULZE, Christian [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • BAUER, Urs
  • BRETZIGHEIMER, Kai
  • SCHULZE, Christian
Gemeinsamer Vertreter
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Prioritätsdaten
10 2005 055 902.622.11.2005DE
10 2006 054 425.016.11.2006DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES MODELLPARAMETERS EINES REFERENZFAHRZEUGMODELLS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINATION OF A MODEL PARAMETER OF A REFERENCE VEHICLE MODEL
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UN PARAMETRE D'UN MODELE DE VEHICULE DE REFERENCE
Zusammenfassung
(DE)
Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Werts eines Modellparameters eines Fahrzeugreferenzmodells, mit dem ein Referenzwert einer ersten Fahrzustandsgröße ermittelt werden kann, vorgeschlagen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters in Abhängigkeit von wenigstens einer zweiten Fahrzustandsgröße und/oder einer von einem Fahrer vorgegebenen Größe (E) mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (500) ermittelt wird, wobei das künstliche neuronale Netz (500) vor einer wiederholten Ermittlung des Schätzwerts (formula (1)) anhand eines Lernverfahrens derart angepasst wird, dass sich der Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters dem tatsächlichen Wert des Modellparameters annähert. Nach einer wiederholten Ermittlung wird der Schätzwert (formula (1)) als Wert des Modellparameters gespeichert. Ferner wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist .
(EN)
A method is proposed for determination of a value of a model parameter of a vehicle reference model, by means of which a reference value can be determined for a first driving state variable. The method is distinguished in that an estimated value (formula (1)) of the model parameter is determined as a function of at least one second driving state variable and/or of a variable (E), which is predetermined by a driver, by means of an artificial neural network (500), with the artificial neural network (500) being adapted on the basis of a learning method before repeated determination of the estimated value (formula (1)), in such a manner that the estimated value (formula (1)) of the model parameter approximates to the actual value of the model parameter. After repeated determination, the estimated value (formula (1)) is stored as a value of the model parameter. Furthermore, an apparatus is proposed which is suitable for carrying out the method.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination d'une valeur d'un paramètre d'un modèle de référence de véhicule, avec lequel une valeur de référence d'une première grandeur d'état de roulage peut être déterminée. Le procédé est caractérisé en ce qu'une valeur estimée (formule (1)) du paramètre du modèle est déterminée au moyen d'un réseau neuronal artificiel (500) en fonction d'au moins une deuxième grandeur d'état de roulage et/ou d'une grandeur (E) prédéterminée par un conducteur. Le réseau neuronal artificiel (500) est adapté pour déterminer de manière répétée la valeur estimée (formule (1)) à l'aide d'un procédé d'apprentissage de telle sorte que la valeur estimée (formule (1)) du paramètre du modèle s'approche de la valeur effective du paramètre du modèle. Après la détermination répétée, la valeur estimée (formule (1)) est conservée en mémoire comme valeur du paramètre du modèle. L'invention concerne en outre un dispositif qui permet de mettre en œuvre le procédé.
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