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1. (WO2007039278) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VIRTUELLEN TOOL-CENTER-POINTS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2007/039278    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2006/009569
Veröffentlichungsdatum: 12.04.2007 Internationales Anmeldedatum: 04.10.2006
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    02.08.2007    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
KOHLER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: KOHLER, Thomas; (DE)
Vertreter: LICHTI, Heiner; Postfach 41 07 60, 76207 Karlsruhe (DE)
Prioritätsdaten:
10 2005 048 136.1 06.10.2005 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VIRTUELLEN TOOL-CENTER-POINTS
(EN) METHOD FOR DETERMINING A VIRTUAL TOOL CENTER POINT
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER UN POINT CENTRAL VIRTUEL D'OUTIL
Zusammenfassung: front page image
(DE)Zum Bestimmen eines virtuellen Sensor-Tool-Center-Points - Sensor-TCP - eines Lichtschnitt-Sensors, sieht die Erfindung vor, dass der Sensor-TCP in hinreichend räumliche Übereinstimmung mit einem Punkt an einer Linie auf einer Fläche - einem sogenannten Merkmal - eines Referenzbauteils mit bekannter Lage gebracht wird, dass eine Senkrechte zur Fläche des Referenzbauteils bestimmt wird, dass die Z-Richtung des Sensors in Übereinstimmung mit der Senkrechten der Fläche des Referenzbauteils gebracht wird und dass eine definierte Ausrichtung des Sensors zur Linie des Merkmals bestimmt wird.
(EN)In order to determine a virtual sensor tool center point sensor TCP of a light section sensor, the invention provides that: the sensor TCP is placed in sufficient concordance with a point on a line on a surface a so-called feature of a reference part with a known location; a normal to the surface of the reference part is determined; the Z direction of the sensor is brought in concordance with the normal of the surface of the reference part, and; a defined alignment of the sensor with the line of the feature is determined.
(FR)L'invention concerne la détermination d'un point central virtuel d'un capteur de coupe optique. Selon l'invention, le point central du capteur est mis en concordance spatiale suffisante avec un point d'une ligne sur une surface, ce point étant appelé une caractéristique, d'un composant de référence dont la position est connue ; une perpendiculaire à la surface du composant de référence est déterminée ; la direction Z du capteur est mise en concordance avec la perpendiculaire à la surface du composant de référence ; une orientation définie du capteur est déterminée relativement à la ligne de la caractéristique.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)