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1. (WO2007036280) ROBOTER-GREIFER UND VERFAHREN ZU DESSEN HERSTELLUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2007/036280    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2006/008555
Veröffentlichungsdatum: 05.04.2007 Internationales Anmeldedatum: 01.09.2006
IPC:
B25J 15/02 (2006.01), B29C 67/00 (2006.01)
Anmelder: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG_E.V. [DE/DE]; Hansastr. 27c, 80686 München (DE) (For All Designated States Except US).
BECKER, Ralf [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GRZESIAK, Andrzej [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: BECKER, Ralf; (DE).
GRZESIAK, Andrzej; (DE)
Vertreter: RÖSLER, Uwe; Landsberger Str. 480a, 81241 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2005 046 160.3 27.09.2005 DE
Titel (DE) ROBOTER-GREIFER UND VERFAHREN ZU DESSEN HERSTELLUNG
(EN) ROBOT GRIPPER AND METHOD FOR ITS MANUFACTURE
(FR) PINCE DE ROBOT ET PROCEDE DE FABRICATION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Beschrieben wird ein Roboter-Greifer mit einem Befestigungsflansch (1) für eine lösbare Anbringung an einen Robotermanipulatorarm, und wenigstens einen, sich in einem Rahmen (3) abstützenden Aktorelement (5) , das wenigstens zwei Greiferbacken (15, 18) mittel- oder unmittelbar kinematisch über wenigstens eine Gelenkeinheit (2) betätigt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest der Befestigungsflansch, der Rahmen sowie das Aktorelement einstückig unter Verwendung eines generativen Fertigungsverfahren hergestellt sind, und dass das Aktorelement faltenbalgartig ausgebildet ist, ein inneres, über wenigstens eine Öffnung mit einem Medium befüllbares Volumen (6) einschließt, das sich bei Befüllen mit dem Medium längs einer durch die faltenbalgartige Ausbildung des Aktorelementes vorgegebene Linearachse (A, B) auszudehnen und bei Entleerung des Volumens in entgegengesetzter Richtung längs der Linearachse zusammenzuziehen vermag.
(EN)The invention describes a robot gripper having a fixing flange (1) for detachably attaching it to a robot manipulator arm, and at least one actuator element (5), which is supported in a frame (3) and actuates at least two gripper jaws (15, 18) indirectly or directly kinematically via at least one articulated unit (2). The invention is characterized by the fact that at least the fixing flange, the frame and the actuator element are manufactured integrally using a generative manufacturing method, and by the fact that the actuator element is in the form of a bellows, encloses an internal volume (6), which can be filled with a medium via at least one opening, and is capable of expanding, when filled with the medium, along a linear axis (A, B) predetermined by the bellows design of the actuator element and of contracting, when the volume is emptied, in the opposite direction along the linear axis.
(FR)L'invention concerne une pince de robot pourvue d'une bride de fixation (1), permettant un montage amovible sur un bras manipulateur de robot, et d'au moins un élément actionneur (5) s'appuyant sur un châssis (3), lequel élément actionne au moins deux mâchoires de pince (15, 18) cinématiquement de façon directe ou indirecte par l'intermédiaire d'au moins une unité d'articulation (2). Cette invention se caractérise en ce qu'au moins la bride de fixation, le châssis et l'élément actionneur sont réalisés d'une seule pièce par un procédé de fabrication génératif et cet élément actionneur est conçu à la manière d'un soufflet, ledit élément renfermant un volume intérieur (6) pouvant être rempli d'un fluide par l'intermédiaire d'au moins une ouverture, lequel volume peut s'étendre le long d'un axe linéaire (A, B) prédéfini par la configuration à la manière d'un soufflet de l'élément actionneur, lorsque ce volume est rempli de fluide, et se resserrer dans le sens opposé le long de cet axe linéaire, lorsque le fluide est évacué.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)