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1. (WO2006097373) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR ERFASSUNG UND KOMPENSATION EINES TILTWINKELS BEI DER DETEKTION EINER BEWEGUNG ODER EINES DREHWINKELS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2006/097373    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2006/050281
Veröffentlichungsdatum: 21.09.2006 Internationales Anmeldedatum: 18.01.2006
IPC:
G01D 5/244 (2006.01), G01D 5/245 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
WENZLER, Axel [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: WENZLER, Axel; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
102005011576.4 14.03.2005 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR ERFASSUNG UND KOMPENSATION EINES TILTWINKELS BEI DER DETEKTION EINER BEWEGUNG ODER EINES DREHWINKELS
(EN) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR RECORDING AND COMPENSATING A TILT ANGLE WHEN DETECTING A ROTATION MOVEMENT OR ANGLE
(FR) PROCEDE ET CIRCUIT PERMETTANT DE DETECTER ET DE COMPENSER UN ANGLE D'INCLINAISON LORS DE LA DETECTION D'UN MOUVEMENT OU D'UN ANGLE DE ROTATION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Erfassung der Bewegung oder des Drehwinkels an bewegten mechanischen Bauteilen vorgeschlagen, bei dem Phasenmesswerte ausgewertet werden, die durch Abtasten von mehreren Phasenspuren mittels einer Sensoranordnung erzeugt werden. Eine Bestimmung und Kompensation eines Tiltwinkels (ϝ) als Schieflage der Sensoranordnung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bauteils und der dadurch verursachten Messfehler (A&agr;1) wird mittels eines Kompensationsfaktors (Q, q) vorgenommen, der mit folgenden Verfahrensschritten ermittelt wird: - es werden die Phasenmesswerte (&agr;1) aller Phasengeberspuren (2,3,4,5) mit Hilfe einer m x N-Matrix (M) mit jeweils ganzzahligen Einträgen in m Signale (S) transformiert, - von den Signalen (S) wird der nichtganzzahlige Anteil s durch die Beziehung (6) s = S- runden (S) als von der absoluten Winkelposition (&agr;) unabhängiges Signal ausgewertet und - es wird ein Korrekturfaktor (k) mittels einer mehrdimensionalen Phasenauswertung und einem von den vorgegebenen Periodenzahlen abhängigen Vektor (C) bestimmt und aus den Werten (k) und (s) wird der Kompensationswert (Q ,q) ermittelt.
(EN)The invention relates to a method for detecting the movement or angle of rotation of moving mechanical components consisting in evaluating phase measuring values generated by exploring several phase sensor tracks by means of a sensor arrangement, in determining and compensating an inclination angle ($g(g)) which is defined by the inclination of the sensor arrangement with respect to the normal to the direction of the component displacement and an error of measurement ($g(D)$g(a)1), thereby induced, by means of a compensation factor (Q, q) determined by steps consisting in transforming the phase measuring values ($g(a)1) of all phase sensor paths (2, 3, 4, 5) into signals (S) with the aid of a matrix (M) with integer entries, respectively, in evaluating a non-integer component (s) using the signals (S) by means of a relation (6), wherein s = rounded-off S (S), wherein signals are independent of the absolute angular position ($g(a)), in determining a correction angle (k) by evaluating a multidimensional phase and a vector (C) dependent on a predefined number of periods and in determining the compensation value (Q, q) from the (k) and (s) values.
(FR)L'invention concerne un procédé pour détecter le mouvement ou l'angle de rotation de composants mécaniques en mouvement. Ce procédé consiste : à évaluer des valeurs de mesure de phase qui sont générées par exploration de plusieurs pistes de capteur de phase au moyen d'un ensemble capteur ; à déterminer et compenser un angle d'inclinaison ($g(g)) qui est défini par l'inclinaison de l'ensemble capteur par rapport à la normale à la direction de déplacement du composant, et l'erreur de mesure ($g(D)$g(a)i) ainsi induite, au moyen d'un facteur de compensation (Q, q) déterminé au moyen des étapes consistant : à transformer, en m signaux (S), les valeurs de mesure de phase ($g(a)i) de toutes les pistes de capteur de phase (2, 3, 4, 5), à l'aide d'une matrice m x N (M) avec des entrées se présentant respectivement sous la forme de nombres entiers ; à évaluer la composante non entière s à partir des signaux (S), par l'intermédiaire de la relation (6) s = S - (S) arrondis, en tant que signal ne dépendant pas de la position angulaire absolue ($g(a)) ; à déterminer un facteur de correction (k) au moyen d'une évaluation de phase multidimensionnelle et d'un vecteur (C) qui dépend du nombre de périodes prédéfini, et à déterminer la valeur de compensation (Q, q) à partir des valeurs (k) et (s).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)