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1. (WO2006092251) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON OPTISCHEN ÜBERDECKUNGEN MIT AR-OBJEKTEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2006/092251    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2006/001753
Veröffentlichungsdatum: 08.09.2006 Internationales Anmeldedatum: 25.02.2006
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
BISCHOFF, Rainer [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KAZI, Arif [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: BISCHOFF, Rainer; (DE).
KAZI, Arif; (DE)
Vertreter: LICHTI, Heiner; Postfach 41 07 60, 76207 Karlsruhe (DE)
Prioritätsdaten:
10 2005 009 437.6 02.03.2005 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON OPTISCHEN ÜBERDECKUNGEN MIT AR-OBJEKTEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING OPTICAL OVERLAPS WITH AR OBJECTS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER DES SUPERPOSITIONS OPTIQUES D'OBJETS VIRTUELS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung sieht ein Verfahren zum Einblenden von AR-Objekten in ein eine Umgebung zeigendes Umgebungsbild vor, bei dem von einem Blickpunkt aus ein Tiefenbild der Umgebung aufgenommen wird, die Darstellung eines ins Umgebungsbild zu platzierendes AR-Objekt dahingehend geändert wird, wie es vom Blickpunkt aus an einem vorgesehenen Ort im Umgebungsbild erscheint, für die dem Blickpunkt zugewandten Teile des AR-Objekts bestimmt wird, wie diese Teile vom Blickpunkt aus gesehen relativ zu einem zugehörigen Bildpunkt des Tiefenbildes liegen, zumindest die Darstellung von Teilen des AR-Objekts in Relation zu ihrer scheinbaren Tiefe im Bild in einer vorgegebenen Weise verändert wird, und das so bearbeitete AR-Objekt in das Umgebungsbild eingeblendet wird. Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Einblenden von AR-Objekten in ein eine Umgebung zeigendes Umgebungsbild, weist entsprechende Elemente zur Durchführung dieser Verfahrensschritte auf.
(EN)The invention relates to a method for overlaying AR objects on an environmental image representing the environment. According to said invention, a depth image of the environment is recorded from a point of vision; the representation of an AR object to be placed in the environmental image is modified in terms of how it appears from the point of vision at a pre-defined spot in the environmental image; it is determined how the parts of the AR object facing the point of vision are arranged in relation to an associated image point of the depth image, from the point of vision; at least the representation of parts of the AR object is modified in a pre-determined manner in relation to the apparent depth in the image; and the thus processed AR object is overlayed on the environmental image. The invention also relates to a device for overlaying AR objects on an environmental image displaying the environment, said device comprising corresponding elements for carrying out said method.
(FR)L'invention concerne un procédé pour mélanger des objets virtuels dans une image environnante présentant un environnement, selon lequel une image de profondeur de l'environnement est réalisée à partir d'un point de vue, la représentation d'un objet virtuel à placer dans une image de l'environnement peut être modifiée, la manière dont elle apparaît sur un site prédéterminé dans l'image environnante à partir du point de vue, pour laquelle les parties de l'objet virtuel dirigées vers le point de vue sont déterminées. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : évaluation de la position des parties à partir du point de vue, par rapport à un point de vue appartenant à une image de profondeur, transformation de manière prédéterminée de la représentation des parties de l'objet virtuel par rapport à sa profondeur dans l'image, et mélange de l'objet virtuel ainsi obtenu dans l'image environnante. L'invention concerne un dispositif permettant de mélanger des objets virtuels dans une image environnante montrant un environnement, comprenant des éléments correspondants permettant de réaliser les étapes du procédé de l'invention.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)