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1. (WO2006081984) FAHRDYNAMIK-STEUERUNGS- ODER REGELSYSTEM FÜR EIN ZWEISPURIGES ZWEIACHSIGES KRAFTFAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2006/081984 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2006/000704
Veröffentlichungsdatum: 10.08.2006 Internationales Anmeldedatum: 27.01.2006
IPC:
B60G 17/016 (2006.01) ,B60G 17/015 (2006.01) ,B60G 21/055 (2006.01)
Anmelder: HOFMANN, Martin[DE/DE]; DE (UsOnly)
WEBERS, Klaus[DE/DE]; DE (UsOnly)
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Petuelring 130 80788 München, DE (AllExceptUS)
Erfinder: HOFMANN, Martin; DE
WEBERS, Klaus; DE
Allgemeiner
Vertreter:
BMW AG; AJ-3 80788 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2005 004 601.001.02.2005DE
Titel (EN) DRIVING DYNAMICS CONTROL OR REGULATING SYSTEM FOR A TWO TRACK, TWO AXLE MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE OU DE REGLAGE DE DYNAMIQUE DE CONDUITE POUR VEHICULE AUTOMOBILE A DEUX VOIES ET DEUX ESSIEUX
(DE) FAHRDYNAMIK-STEUERUNGS- ODER REGELSYSTEM FÜR EIN ZWEISPURIGES ZWEIACHSIGES KRAFTFAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to the driving dynamics control or regulating system for a two track, two axle motor vehicle comprising only one driven axle, which comprises a system for monitoring the distribution of wheel contact forces on the left and/or right wheel of each axle in order to support the rolling torque. The parts of the rolling torque support, which are transferred by the front axle and the rear axle, can be altered according to drive torque transmitted from the drive unit of the motor vehicle. A desired wheel contact force for the driven wheels can be determined by the drive torque and be determined using said distribution of the rolling torque support. Preferably, an alteration of the distribution of the support rolling torque is only carried out according to the drive torque of the drive unit when the provided contact force is not sufficient for the transfer of drive torque onto the roadway. Said pilot control can superimpose a slip-control which attempts to minimise the deviation between the determined rotational speed difference of the driven wheel and the rotational speed difference which corresponds, respectively to the driving state.
(FR) La présente invention concerne un système de commande ou de réglage de dynamique de conduite destiné à un véhicule automobile à deux voies et deux essieux comprenant un seul essieu entraîné qui présente comme assistance moment de roulis un système qui sert à modifier la répartition des forces de contact de roue, sur la roue gauche ou la roue droite de chaque essieu, les composantes de l'assistance moment de roulis, prises en charge par l'essieu avant et l'essieu arrière, pouvant varier en fonction du moment d'entraînement fourni par le groupe d'entraînement du véhicule. A cet effet, une force de contact de roue théorique peut être déterminée pour les roues motrices, à partir du moment d'entraînement, pour en déduire la répartition de l'assistance moment de roulis. De préférence, une modification de la répartition de l'assistance moment de roulis en fonction du moment d'entraînement du groupe d'entraînement, n'a lieu que dans le cas où la force de contact disponible ne serait sinon pas suffisante pour réaliser le transfert de moment d'entraînement à la chaussée. A cette commande pilote peut être superposée une régulation de glissement qui tend à minimiser l'écart entre la différence de vitesses de rotation constatée entre les roues entraînées, et la différence de vitesses de rotation correspondant à l'état de conduite respectif.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamik-Steuerungs- oder Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug mit nur einer angetriebenen Achse, das zur Wankmomentabstützung ein System zur Veränderung der Aufteilung der Radaufstandskräfte auf das linke bzw. rechte Rad jeder Achse aufweist, wobei die von der Vorderachse und der Hinterachse übernommenen Anteile der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom vom Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs abgegebenen Antriebsmoment veränderbar sind. Hierfür kann aus dem Antriebsmoment eine Soll-Radaufstandskraft für die angetriebenen Räder bestimmt und anhand dieser die Aufteilung der Wankmomentabstützung ermittelt werden. Vorzugsweise wird nur dann eine Veränderung der Aufteilung der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom Antriebsmoment des Antriebsaggregats vorgenommen, wenn die zur Verfügung stehende Aufstandskraft ansonsten für die Übertragung des Antriebsmoments auf die Fahrbahn nicht ausreichen würde. Dieser Vorsteuerung kann eine Schlupfregelung überlagert sein, welche die Abweichung zwischen der festgestellten Drehzahldifferenz der angetriebenen Räder und der dem jeweiligen Fahrzustand entsprechenden Drehzahldifferenz zu minimieren versucht.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)