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1. WO2006072471 - FUNKBASIERTES ORTUNGSSYSTEM MIT SYNTHETISCHER APERTUR

Veröffentlichungsnummer WO/2006/072471
Veröffentlichungsdatum 13.07.2006
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2005/054420
Internationales Anmeldedatum 07.09.2005
IPC
G01S 13/87 2006.01
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
87Kombinationen von Radar-Systemen, z.B. Primär- und Sekundär-Radar
CPC
B25J 13/089
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
088with position, velocity or acceleration sensors
089Determining the position of the robot with reference to its environment
G01S 13/876
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
876Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
G01S 13/9017
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
90using synthetic aperture techniques ; , e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
9004SAR image acquisition techniques
9017with time domain processing of the SAR signals in azimuth
G01S 2013/466
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
46Indirect determination of position data
466by Trilateration, i.e. two antennas or two sensors determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the antennas or sensors, the position data of the target is determined
G01S 5/0205
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
0205Details
Anmelder
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GULDEN, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • MAX, Stephan [DE]/[DE] (UsOnly)
  • VOSSIEK, Martin [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • GULDEN, Peter
  • MAX, Stephan
  • VOSSIEK, Martin
Gemeinsamer Vertreter
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Prioritätsdaten
10 2005 000 732.504.01.2005DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) FUNKBASIERTES ORTUNGSSYSTEM MIT SYNTHETISCHER APERTUR
(EN) RADIOBASED LOCATING SYSTEM PROVIDED WITH A SYNTHETIC APERTURE
(FR) SYSTEME DE RADIOREPERAGE A OUVERTURE SYNTHETIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit eines eine mobile und mindestens eine ortsfeste Station aufweisenden funkbasierten Ortungssystems Die Erfindung zeichnet sich durch - mittels Messdaten einer Absolutsensorik und einer Re- lativsensorik erfolgendes Erfassen einer von einer Aus gangsposition ausgehenden Bewegung der mobilen Station, - mittels der Messdaten erfolgendes Erzeugen einer vir tuellen Antenne in Form einer synthetischen Apertur, und - auf der Grundlage eines Verwendens der synthetischen Apertur erfolgendes aufeinander Fokussieren der mobilen Station auf die ortsfeste Station und/oder umgekehrt aus.
(EN)
The invention relates to a method for increasing the accuracy of measurement of a radiobased locating system consisting of a mobile station and at least one fixed station, wherein the movement of a mobile station from an initial position is detected by means of measuring data of an absolute sensor system and a relative sensor system, a virtual antenna is embodied in the form of synthetic aperture by means of measuring data and the mobile station is focused on the fixed station and/or vice versa by using the synthetic aperture.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour accroître la précision de mesure d'un système de radiorepérage présentant une station mobile et au moins une station fixe. L'invention est caractérisée par la détection d'un mouvement de la station mobile, à partir d'une position de départ, au moyen de données de mesure d'un système de détection absolue et d'un système de détection relative; la création, au moyen des données de mesure, d'une antenne virtuelle sous la forme d'une ouverture synthétique; et la focalisation de la station mobile sur la station fixe et/ou vice versa, sur la base de l'utilisation de l'ouverture synthétique.
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