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1. WO2006015906 - OPTISCHES MODUL FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2006/015906
Veröffentlichungsdatum 16.02.2006
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2005/052957
Internationales Anmeldedatum 24.06.2005
IPC
G01S 17/89 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
89für Kartierung oder Bilderzeugung
CPC
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/35
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
35Details of non-pulse systems
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
H04N 5/332
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
30Transforming light or analogous information into electric information
33Transforming infra-red radiation
332Multispectral imaging comprising at least a part of the infrared region
Anmelder
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • VOLTZ, Stephan [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • VOLTZ, Stephan
Gemeinsamer Vertreter
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Prioritätsdaten
10 2004 037 870.304.08.2004DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) OPTISCHES MODUL FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM
(EN) OPTICAL MODULE FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) MODULE OPTIQUE POUR UN SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR OPERANT UNE DETECTION DANS L'ESPACE EXTERIEUR AVANT, DANS LE SENS DE ROULEMENT, D'UN VEHICULE A MOTEUR
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Modul (1) eines den Außenvorraum (50) in Fahrtrichtung eines Kraftfahr- zeuges erfassenden Assistenzsystems, mit wenigstens einem ersten Schaltungsträger (10); wenigstens einem auf dem ersten Schaltungsträger (10) angeordneten ersten Halbleiterelement (12); und einer Linseneinheit (14; 16, 18) zum Projizieren von elektromagnetischer Strahlung auf eine sensitive Fläche (34) des ersten Halbleiterelements (12). Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die sensitive Fläche (34) des ersten Halbleiterelement (12) ein hoch auflösender 2D- Bildsensor (34) ist; und dass ein zweites Halbleiterelement (13) vorgesehen ist, dessen sensitive Fläche (35) als 3D- Laufzeitsensor (35) ausgebildet ist. Die vorliegende Erfindung gestattet erstmals den preisgünsti- gen Aufbau nur eines optischen Moduls (1) mit einer abge- schlossenen 2D/3D Einheit (12, 34; 13, 35). Darüber hinaus können diese Einheiten (12, 34; 13, 35) des optischen Moduls (1) bereits bei der Fertigung aufeinander abgestimmt bzw. zu- einander kalibriert werden, so dass aufwendige Vernetzungsar- beiten - wie im Stand der Technik notwendig - vorteilhaft entfallen.
(EN)
The invention relates to an optical module (1) of an assistance system detecting an exterior space (50) ahead in the direction of travel of a motor vehicle. Said module comprises at least one first circuit carrier (10); at least one first semiconductor element (12) arranged on the first circuit carrier (10); and a lens system (14; 16, 18) for projecting electromagnetic radiation onto a sensitive surface (34) of the first semiconductor element (12). The optical module is characterized in that the sensitive surface (34) of the first semiconductor element (12) is a high-resolution 2D image sensor (34) and in that a second semiconductor element (13) is provided whose sensitive surface (35) is configured as a 3D time of flight sensor (35). The invention allows for the first time the inexpensive construction of a single optical module (1) with a self-contained 2D/3D unit (12, 34; 13, 35). The units (12, 34; 13, 35) of the optical module (1) can be coordinated or calibrated in relation to each other already during manufacture, thereby eliminating the need for costly and time-consuming networking steps.
(FR)
Module optique (1) d'un système d'assistance au conducteur opérant une détection dans l'espace extérieur avant (50), dans le sens de roulement, d'un véhicule à moteur, qui comporte au moins un premier support (10) de circuit, au moins un premier élément semi-conducteur (12) placé sur le premier support (10) de circuit et une unité à lentilles (14; 16, 18) destinée à projeter un rayonnement électromagnétique sur une surface sensible (34) du premier élément semi-conducteur (12). Ledit module se caractérise en ce que la surface sensible (34) du premier élément semi-conducteur (12) est un capteur d'images en deux dimensions (34) à haute résolution et en ce que ledit module comporte un second élément semi-conducteur (13) dont la surface sensible (35) est conçue sous forme de capteur (35) à temps de propagation en trois dimensions. La présente invention permet pour la première fois la construction peu onéreuse d'un seul module optique (1) pourvu d'unités 2D et 3D fermées (12, 34; 13, 35). En outre, ces unités (12, 34; 13, 35) du module optique (1) sont accordées ou étalonnées l'une par rapport à l'autre lors de la fabrication si bien que des travaux onéreux de mise en réseau, tels qu'ils sont nécessaires dans l'état actuel de la technique, deviennent avantageusement superflus.
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