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1. (WO2006007833) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PROGRAMMIEREN DER BAHN EINES ROBOTERGERÄTES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2006/007833    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE2005/001275
Veröffentlichungsdatum: 26.01.2006 Internationales Anmeldedatum: 19.07.2005
IPC:
G05B 19/41 (2006.01)
Anmelder: ROTHBALLER, Erwin [DE/DE]; (DE)
Erfinder: ROTHBALLER, Erwin; (DE)
Vertreter: GRAF, Helmut; Postfach 10 08 26, 93008 Regensburg (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 035 397.2 21.07.2004 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PROGRAMMIEREN DER BAHN EINES ROBOTERGERÄTES
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING THE TRAJECTORY OF A ROBOT DEVICE
(FR) PROCEDE ET ENSEMBLE POUR PROGRAMMER LA TRAJECTOIRE D'UN APPAREIL ROBOTIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Zum Programmieren der Bahn eines Robotergerätes wird die Bahn mit einem absoluten Messsystem in bis zu sechs Freiheitsgraden über einzelne einzelne Punkte bestimmt, die Messdaten in einem Rechner zur Bahnberechnung interpoliert und korrigiert und in Abhängigkeit von dieser Bahnberechnung wird der Roboter bahngenau gesteuert. Zum Gewinnen der Bahnpunkte im gewünschten Koordinatensystem wird ein Messgerät, vorzugsweise ein Messtaster eingesetzt, ein Messrechner zum Umrechnen der Raumkoordinaten verwendet und die Bahn wird in Roboterinkrementen über einen Rechner ermittelt, der den diese Bahn abfahrenden Rotor ansteuert.
(EN)In order to program the trajectory of a robot device, the trajectory is determined in up to six degrees of freedom via individual points with the aid of an absolute measuring system, the measured data is interpolated and corrected in a computer so as to calculate the trajectory, and the robot is accurately controlled along the trajectory in accordance with said calculation of the trajectory. A measuring apparatus, preferably a tracer, is used for obtaining the trajectory points in the desired coordinate system, a measuring computer is used for converting the space coordinates, and the trajectory is determined in robot increments via a computer which triggers the robot traveling on said trajectory.
(FR)Pour programmer la trajectoire d'un appareil robotique, la trajectoire est déterminée par l'intermédiaire de points individuels au moyen d'un système de mesure absolu avec six degrés de liberté au maximum, les données de mesure sont interpolées et corrigées dans un ordinateur pour le calcul de la trajectoire et le robot est commandé selon ce calcul de trajectoire, avec précision quant à la trajectoire. Pour obtenir les points de trajectoire dans le système de coordonnées désiré, un appareil de mesure, de préférence un palpeur de mesure, est utilisé, un ordinateur de mesure sert à convertir les coordonnées spatiales et la trajectoire est déterminée en incréments de robot au moyen d'un ordinateur qui commande le robot parcourant cette trajectoire.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)