(DE) Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage und ein Verfahren zum Abbremsen für ein Kraftfahrzeug. Nach der Erfindung besitzt eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mindestens eine Bremsenbetätigungseinrichtung für als Reibungsbremsen ausgebildete Radbremsen (21, 23, 25, 27). Die Bremsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (31) vorgesehen ist, die bei einem gebremsten Übergang vom Fahren zum Stehen ab einer bestimmten geringen Fahrgeschwindigkeit beziehungsweise vom Stehen zum Fahren bis zu einer bestimmten geringen Fahrgeschwindigkeit die Radbremsen zeitversetzt zueinander betätigt oder zeitversetzt zueinander mit zunehmender Betätigungskraft beaufschlagt beziehungsweise zeitversetzt zueinander löst oder zeitversetzt zueinander mit abnehmender Betätigungskraft beaufschlagt.
(EN) The invention relates to a braking system and a method for braking a motor vehicle. According to the invention, a braking system for a motor vehicle comprises at least one brake operating device for wheel brakes (21, 23, 25, 27), embodied as friction brakes. The braking system is characterised in that a controller (31) is provided, which on a braked transition from moving to standstill from a given slow speed and from standstill moving up to a given slow speed, the wheel brakes are operated at differing times or at differing times with increasing braking force, or released at different times, or operated with reducing braking force.
(FR) L'invention concerne un système de freinage et un procédé de freinage pour un véhicule automobile. Selon cette invention, un système de freinage pour un véhicule automobile comprend au moins un dispositif d'actionnement des freins pour des freins de roues (21, 23, 25, 27) sous forme de freins à friction. Ledit système de freinage se caractérise en ce qu'il comprend un dispositif de commande (31), qui actionne les freins de roues de manière différée ou soumet ces freins à une force d'actionnement croissante de manière différée, lors d'un passage de la marche à l'arrêt à partir d'une faible vitesse de marche déterminée, et desserre les freins de roues de manière différée ou soumet ces freins à une force d'actionnement décroissante de manière différée, lors d'un passage de l'arrêt à la marche jusqu'à une faible vitesse de marche déterminée.