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1. (WO2006002995) DRUCKLUFTBETÄTIGTE GREIFEINRICHTUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2006/002995    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2005/007284
Veröffentlichungsdatum: 12.01.2006 Internationales Anmeldedatum: 06.07.2005
IPC:
B21D 43/18 (2006.01), B21D 43/10 (2006.01), B23Q 7/04 (2006.01)
Anmelder: LAUFENBERG, Wolfgang [DE/DE]; (DE).
KURPJUWEIT, Ralf [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHMIDT, Wolfhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: LAUFENBERG, Wolfgang; (DE).
KURPJUWEIT, Ralf; (DE).
SCHMIDT, Wolfhard; (DE)
Vertreter: AULICH, Martin; Meissner, Bolte & Partner, Hollerallee 73, 28209 Bremen (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 032 778.5 06.07.2004 DE
Titel (DE) DRUCKLUFTBETÄTIGTE GREIFEINRICHTUNG
(EN) PNEUMATIC GRIPPING MECHANISM
(FR) MECANISME DE PREHENSION PNEUMATIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine für Linear- und Schwenkbewegungen geeignete druckluftbetätigte Greifeinrichtung weist folgende Merkmale auf: - ein Greifarm (6) ist innerhalb eines Greifergehäuses (5) linear verschiebbar gelagert, - an dem Greifarm (6) ein Greifkopf (7) zum Anlegen an ein zu greifendes Werkstück (8) schwenkbar angelenkt, - der an das zu greifende Werkstück (2) anlegbare Greifkopf (7) ist mit temporär fest mit dem zu ergreifenden Werkstück (2) verbindbaren Greifmitteln (8) für ein Verlagern dieses Werkstückes (2) versehen, - die Greifmittel (8) des Greifkopfes (7) sind als ein Saugnapf (32) oder als ein in den Greifkopf (7) zwischen einer greifaktiven und greifinaktiven Position verschiebbarer Permanentmagneten (30) ausgebildet, - Druckluft dient als einzige von außen zuzuführende Antriebsenergie.
(EN)Disclosed is a pneumatic gripping mechanism that is suitable for performing linear and swiveling movements. Said gripping mechanism comprises the following features: - a claw arm (6) is mounted so as to be movable in a linear direction within a gripper housing (5); - a gripping head (7) is pivotally hinged to the claw arm (6) so as to be placed on a workpiece (8) that is to be gripped; - the gripping head which can be placed on the workpiece (2) that is to be gripped is provided with gripping means (8) for displacing the workpiece (2), said gripping means being temporarily connectable in a fixed manner to the workpiece (2) that is to be gripped; - the gripping means (8) of the gripping head (7) are embodied as a suction cup (32) or a permanent magnet (30) which can be moved into the gripping head (7) between an active gripping position and an inactive gripping position; - compressed air is used as the only externally fed driving energy.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de préhension pneumatique destiné à des mouvements linéaires et oscillants. Ce mécanisme est caractérisé en ce qu'un bras préhenseur (6) est monté linéairement mobile dans un boîtier (5) ; en ce qu'une tête de préhension (7), montée pivotante sur le bras préhenseur (6), est destinée à être appliquée sur la pièce à saisir (8) ; en ce que la tête de préhension (7) à appliquer sur la pièce à saisir (2) est pourvue de moyens préhenseurs (8) permettant de déplacer la pièce (2), ces moyens préhenseurs étant reliés temporairement de manière fixe à la pièce à saisir (2) ; en ce que les moyens préhenseurs (8) de la tête de préhension (7) sont réalisés sous la forme d'une ventouse (32) ou d'un aimant permanent (30) qui, dans la tête de préhension (7), peut être déplacé(e) entre une position de préhension active et une position de préhension inactive et en ce que l'air comprimé est l'unique énergie d'entraînement alimentée depuis l'extérieur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)