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1. (WO2006000578) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2006/000578    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2005/052973
Veröffentlichungsdatum: 05.01.2006 Internationales Anmeldedatum: 24.06.2005
IPC:
B60T 8/00 (2006.01), B62D 37/00 (2006.01)
Anmelder: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestrasse 7, 60488 Frankfurt am Main (DE) (For All Designated States Except US).
WALDBAUER, Dirk [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KRÖBER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ALBAN, Thomas [DE/US]; (US) (For US Only)
Erfinder: WALDBAUER, Dirk; (DE).
KRÖBER, Jürgen; (DE).
ALBAN, Thomas; (US)
Allgemeiner
Vertreter:
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestrasse 7, 60488 Frankfurt am Main (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 030 922.1 25.06.2004 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR STABILISING A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR STABILISER UN VEHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs mit einem durch das Fahrzeug gezogenen Anhänger, wobei das Fahrzeug in Bezug auf Schlingerbewegungen überwacht und beim Erkennen einer instabilen Schlingerbewegung ein die Schlingebewegung im wesentlichen dämpfendes Gegenmoment in das Fahrzeug eingeprägt wird. Erfindungsgemäß ist das Verfahren gekennzeichnet durch die Schritte: Ermitteln der Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs Ermitteln der Referenz-Gierwinkelgeschwindigkeit in einem Fahrzeugmodell, Bilden eines Differenzwerts aus der Gierwinkelgeschwindigkeit und der Referenzgierwinkelgeschwindigkeit, Gewichten des Differenzwerts mit einem die Lenkdynamik beschreibenden Signal, Bilden eines Signals zum Bestimmen der Eingriffsseite und/oder des Eingriffsrads und/oder der Lenkwinkelrichtung des Fahrzeugs aus der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts und Einprägen eines Gegenmoments in Abhängigkeit von der Amplitude und der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts.
(EN)A process is disclosed for stabilising a vehicle with a trailer drawn by the vehicle, the vehicle being monitored for rolling motion, and a counter-moment which substantially dampens the rolling motion being applied to the vehicle when an unstable rolling motion is recognised. According to the invention, the process is characterised by the following steps: the yaw angular speed of the vehicle is determined; a reference yaw angular speed is determined in a vehicle model; a differential value between the yaw angular speed and the reference yaw angular speed is calculated; the differential value is weighted with a signal that describes steering dynamics; a signal is generated to determine from the correction tendency of the weighted differential value what side and/or what wheel to affect, and/or the direction of the vehicle steering angle; and a counter-moment is applied depending on the amplitude and correction tendency of the weighted differential value.
(FR)L'invention concerne un procédé pour stabiliser un véhicule tractant une remorque, ce procédé surveillant le véhicule en termes de mouvements de roulis et, lors de la détection d'un mouvement de roulis instable, appliquant au véhicule un couple résistant amortissant sensiblement le mouvement de roulis. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: déterminer la vitesse d'angle de lacet du véhicule, déterminer la vitesse d'angle de lacet de référence dans un véhicule modèle, calculer une valeur différentielle à partir de la vitesse d'angle de lacet et de la vitesse d'angle de lacet de référence, pondérer la valeur différentielle au moyen d'un signal décrivant la dynamique de braquage, former un signal pour déterminer le côté d'intervention et/ou la roue d'intervention et/ou l'orientation de l'angle de braquage du véhicule à partir de la tendance de correction de la valeur différentielle pondérée, appliquer un couple résistant en fonction de l'amplitude et de la tendance de correction de la valeur différentielle pondérée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)