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1. (WO2005101308) VERFAHREN ZUR ROTATIONSKOMPENSATION SPHÄRISCHER BILDER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/101308    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE2005/000613
Veröffentlichungsdatum: 27.10.2005 Internationales Anmeldedatum: 07.04.2005
IPC:
G06T 3/00 (2006.01)
Anmelder: KOCH, Reinhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
CHRISTIAN-ALBRECHTS- UNIVERSITÄT ZU KIEL [DE/DE]; Olshausenstrasse 40, 24118 Kiel (DE) (For All Designated States Except US)
Erfinder: KOCH, Reinhard; (DE)
Vertreter: BIEHL, Christian; Boehmert & Boehmert, Niemannsweg 133, 24105 Kiel (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 017 730.9 10.04.2004 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR ROTATIONSKOMPENSATION SPHÄRISCHER BILDER
(EN) METHOD FOR THE ROTATION COMPENSATION OF SPHERICAL IMAGES
(FR) PROCEDE DE COMPENSATION DE ROTATION D'IMAGES SPHERIQUES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zum Erzeugen einer die vereinfachte Rekonstruktion der Translation einer Kamera erlaubenden rotationskompensierten Bildsequenz durch Echtzeit-Rotationskompensation der von einer mit einem Rotationssensor versehenen, in einer Szene beliebig bewegten elektronischen Kamera sequentiell aufgenommenen Bilder, die sich durch eine Zuordnung von Farb- und/oder Helligkeitswerten der durch rechtwinklige Koordinaten indizierten Pixel eines Pixelfeldos der Kamera ergeben, mit den folgenden Schritten: - Verwenden eines sphäriscllien Objektivs (Fischauge), - Bestimmen von Kalibriernatrizen für das sphärische Objektiv, - Berechnen von die aus den Messdaten des Rotationssensors ermittelte relative Verdrehung der Kamera beschreibenden Drehmatrizen, - Berechnen der Zuordnung zwischen den Pixelkoordinaten eines Bildpunkts in aufeinander folgenden Bildern aus den Kalibriermatrizen und den Drehmatrizen und Berechnen der Pixelkoor4inaten entsprechend der berechneten Zuordnung unter Kompensation der Kamerarotation.
(EN)The invention relates to a method for producing a rotation-compensated image sequence enabling the simplified reconstruction of the translation of a camera by means of the real-time rotation compensation of the images that are sequentially recorded by an electronic camera randomly displaced in a scene and provided with a rotation sensor, said images being produced by co-ordinating colour and/or brightness values of the pixels of a pixel field of the camera, indexed by rectangular co-ordinates. The inventive method comprises the following steps: a spherical objective (fish eye) is used; calibrating matrices for the spherical object are determined; the rotation matrices describing the relative rotation of the camera determined from the measuring data of the rotation sensor are calculated; the co-ordination between the pixel co-ordinates of an image point in successive images is calculated from the calibrating matrices and the rotation matrices; and the pixel co-ordinates are calculated according to the calculated co-ordination, with compensation of the camera rotation.
(FR)L'invention concerne un procédé de production d'une séquence d'images compensée en rotation permettant la reconstruction simplifiée de la translation d'une caméra, par compensation de rotation en temps réel des images enregistrées séquentiellement par une caméra électronique pourvue d'un capteur de rotation, déplacée aléatoirement dans une scène, lesdites images étant produites par affectation de valeurs de couleur et/ou de luminosité des pixels d'un champ de pixels de la caméra, indexés par des coordonnées rectangulaires. Le procédé selon l'invention consiste à se munir d'un objectif sphérique (oeil de poisson); à déterminer des matrices d'étalonnage pour l'objectif sphérique; à calculer les matrices de rotation décrivant la rotation relative de la caméra déterminée à partir des données de mesure du capteur de rotation; à calculer l'affectation entre les coordonnées de pixels d'un point d'image dans des images consécutives, à partir des matrices d'étalonnage et des matrices de rotation; et à calculer les coordonnées de pixels en fonction de l'affectation calculée, avec compensation de la rotation de caméra.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)