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1. (WO2005101089) NACHFÜHRANTRIEB ZUM BEWEGEN EINES BEWEGLICHEN OBJEKTES ÜBER EINE VORGEGEBENE BEWEGUNGSSTRECKE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG GESPEICHERTER KORREKTURSIGNALE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/101089    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE2005/000689
Veröffentlichungsdatum: 27.10.2005 Internationales Anmeldedatum: 13.04.2005
IPC:
G02B 23/16 (2006.01), G05B 1/00 (2006.01)
Anmelder: SCHRÖTER, Michael [DE/DE]; (DE)
Erfinder: SCHRÖTER, Michael; (DE)
Vertreter: KRIENEN, PFINGSTEN, TRUSKOWSKI; Königstrasse 49, 42853 Remscheid (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 018 515.8 14.04.2004 DE
10 2004 034 660.7 17.07.2004 DE
Titel (DE) NACHFÜHRANTRIEB ZUM BEWEGEN EINES BEWEGLICHEN OBJEKTES ÜBER EINE VORGEGEBENE BEWEGUNGSSTRECKE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG GESPEICHERTER KORREKTURSIGNALE
(EN) TRACKING DRIVE FOR MOVING A MOVABLE OBJECT ALONG A SPECIFIED MOVEMENT PATH
(FR) ENTRAINEMENT ASSERVI POUR METTRE EN MOUVEMENT UN OBJET MOBILE SUR UNE TRAJECTOIRE PREDETERMINEE, EN PRENANT EN CONSIDERATION DES SIGNAUX DE CORRECTION ENREGISTRES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Nachführantrieb zum Bewegen eines beweglichen Objektes (1) über eine vorgegebene Bewegungsstrecke (Objektbewegung) nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz weist einen beweglich geführten Objektträger (7), einen Antriebsmotor (9.1, 11) und einen Nachführtrieb (8, 9) zur Übertragung der Motordrehung auf den Objektträger auf. Mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe des Bewegungsgesetzes der Objektbewegung erfolgt die Sollvorgabe für die Motordrehung. Ein Korrekturspeicher enthält die Ungleichförmigkeiten der Bewegung eines Teiles des Nachführtriebes oder des Objekts gegenüber dem vorgegebenen Bewegungsgesetz für sämtliche Einzelpunkte der vorgegebenen Bewegungsstrecke. Die Korrektursignale werden der Sollvorgabe für die Motordrehung in Abhängigkeit von den momentanen Einzelpunkten der vorgegebenen Bewegungsstrecke aufgegeben und die Ungleichförmigkeiten ausgeglichen (kompensiert). Der Korrekturspeicher (18, 19) wird in einem Meßlauf des Nachführantriebs beschrieben.
(EN)The invention relates to a tracking drive for moving a movable object (1) along a specified movement path (object movement) according to a specified principle of motion. The tracking system has a movably mounted object holder (7), a drive motor (9.1, 11) and a tracking drive (8, 9) for transmitting the rotary movement of the motor to the object holder. A control unit for specifying the principle of motion governing the object movement provides the specification for the rotary movement of the motor. A correction memory records the irregularities in the movement of a part of the tracking drive or the object compared with the specified principle of motion for all the individual points of the specified movement path. The correction signals are applied to the specification for the rotary movement of the motor according to the instantaneous individual points of the specified movement path and the irregularities are equalised (compensated). The correction memory (18, 19) is written in a measuring run of the tracking drive.
(FR)La présente invention concerne un entraînement asservi pour mettre en mouvement un objet mobile (1) sur une trajectoire de déplacement prédéterminée (mouvement objet), selon une loi de mouvement prédéterminée. Ledit entraînement présente un support d'objet mobile (7), un moteur d'entraînement (9.1, 11) et une transmission asservie (8, 9) qui sert à transmettre le mouvement de rotation du moteur au support d'objet. Un dispositif de commande qui sert à prédéfinir une loi de mouvement pour le déplacement de l'objet, définit une référence théorique pour la rotation du moteur. Une mémoire de correction contient les irrégularités de mouvement d'une partie de la transmission asservie ou de l'objet, vis-à-vis de la loi de mouvement prédéfinie, pour tous les points individuels de la trajectoire de déplacement prédéterminée. Les signaux de correction sont ajoutés à la référence théorique pour la rotation du moteur, en fonction des points individuels instantanés de la trajectoire de déplacement prédéterminée, et les irrégularités sont compensées. La mémoire de correction (18, 19) est décrite sur un passage de mesure de l'entraînement asservi.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)