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1. (WO2005095694) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER KINETISCHEN ENERGIE EINER WEBMASCHINE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/095694    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE2005/000575
Veröffentlichungsdatum: 13.10.2005 Internationales Anmeldedatum: 01.04.2005
IPC:
D03D 51/02 (2006.01)
Anmelder: LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBH [DE/DE]; Rickenbacher Str. 119, 88131 Lindau (DE) (For All Designated States Except US).
KRUMM, Valentin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
CRAMER, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LEHMANN, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: KRUMM, Valentin; (DE).
CRAMER, Michael; (DE).
LEHMANN, Michael; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 017 106.8 02.04.2004 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER KINETISCHEN ENERGIE EINER WEBMASCHINE
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE KINETIC ENERGY OF A POWER LOOM
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER L'ENERGIE CINETIQUE D'UN METIER MECANIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der kinetischen Energie einer Webmaschine, wonach mit Hilfe weniger und zuverlässiger bekannter Parameter von Antriebsmotor, Web- und Fachbildemaschine die kinetische Gesamtenergie für eine jeweils geforderte Drehzahl der Hauptantriebswelle ermittelt wird. Damit ist eine Basisgröße bestimmt, anhand deren sich das gesteuerte und/oder geregelte Antriebssystem für alle Drehzahlen beim Start, Stopp und beim Drehzahlwechsel einer Webmaschine in einfacher Weise ohne Bedienereingriff selbst optimieren kann, weil es bekannt ist, wie viel Energie in das verlustfreie System beim Start eingetragen werden muss, wie viel Energie ihm beim Stopp entzogen werden muss und wie das Energieniveau im Zuge eines Drehzahlwechsels während des Webbetriebes verändert werden muss. Da im verlustfreien System zudem die Bewegungsenergie das Integral des Drehmomentes über dem Drehwinkel der Webmaschinen-Hauptwelle ist, ist bei festgelegtem Winkelbereich für Start, Stopp und Drehzahlwechsel dann auch das mittlere Drehmoment für das verlustfreie System bei diesen Vorgängen bekannt. Gemäss dem Verfahren wird die Ist-Drehzahl an Drehwinkelpunkten der Hauptantriebswelle ermittelt, in denen nur die Konstantanteile des Massenträgheitsmomentes wirksam sind, also die per ungleichförmiger Übersetzung von der Hauptantriebswelle abgeleiteten Komponenten, wie Webblatt, Fachbildemittel und ggf. mechanischer Schusseintrag keine bzw. keine nennenswerte Bewegung ausführen. Die Summe der Konstantanteile des Massenträgheitsmomentes ist völlig unabhängig von applikationsspezifischen Grössen wie Greiferhub, Fachwinkel und Masse des verwendeten Webblattes. Deshalb eignen sich solche Drehwinkelpunkte besonders für die Energiebestimmung zur Selbstoptimierung des Antriebssystems. Bei einer Greiferwebmaschine ist ein solcher Winkelpunkt z.B. der Punkt, in dem die Greifer den Schussfaden in der Mitte des Webfaches übergeben/übernehmen.
(EN)The invention relates to a method for determining the kinetic energy of a power loom, wherein overall kinetic energy is determined for a respectively required rotational speed of the main drive shaft with the aid of a few reliable known parameters of the drive motor, loom and compartment forming machine. A base variable is determined and used to automatically optimize the controlled and/or adjusted drive system for all rotational speeds during starting, stopping and during a change of rotational speed of a loom, in a simple manner without any intervention on the part of the operator by virtue of the fact that it is known how much energy must be applied to the loss-free system during starting, how much energy must be withdrawn during stooping and how the energy level should be altered in the wake of a change of rotational speed during operation of the loom. Since kinetic energy in the loss-free system is the integral of torque over the angle of rotation of the main shaft of the power loom, the average torque for the loss-free system is known during the processes of starting, stopping and changing rotational speed within a fixed angle range for said processes. According to the method, the real speed of rotation is determined at the rotation angle points of the main shaft wherein only the constant parts of the mass inertia moment are effective, i.e. the components derived from the main drive shaft by non-uniform translation, such as weaving leaf, compartment forming means and, optionally, mechanical weft application, carrying out no or no significant movement. The sum of the constant parts of the mass inertia moment is fully independent of application-specific variables such as gripper lift, compartment angle and mass of the weaving sheet used. Such rotation angle points are therefore particularly suitable for energy determination in order to achieve automatic optimization of the drive system. In a gripper power loom, said angle point is, for example, the point at which the grippers transfer/ take up the weft thread in the middle of the weaving compartment.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer l'énergie cinétique d'un métier mécanique, l'énergie cinétique étant déterminée pour une vitesse de rotation nécessaire de l'arbre de commande principal à l'aide de paramètres connus du moteur de commande, d'un métier et des compartiments formant la machine. Une variable de base est déterminée et utilisée pour optimiser automatiquement le système de commande commandé et/ou ajusté pour toutes les vitesses de rotation lors du démarrage, de l'arrêt et lors d'un changement de la vitesse de rotation d'un métier, de manière simple sans l'intervention de la part de l'utilisateur, la quantité d'énergie nécessaire à appliquer au système sans défaillances, lors du démarrage, la quantité à retirer, lors de l'arrêt, ainsi que le niveau d'énergie à modifier lors d'un changement de la vitesse de rotation, lors du fonctionnement du métier, étant connus. Lorsque l'énergie cinétique dans le système sans défaillance est l'intégrale du couple sur l'angle de rotation de l'arbre principal du métier mécanique, le couple moyen pour le système sans défaillance est connu lors des processus de démarrage, d'arrêt et de changement de vitesse de rotation à l'intérieur d'une gamme d'angles fixés pour lesdits processus. Selon le procédé, la vitesse réelle de rotation est déterminée sur les points d'angle de rotation de l'arbre principal, seules les parties constantes du moment d'inertie de masse étant efficaces, par exemple, les composants dérivés de l'arbre de commande principal par une translation non uniforme, tels que les peignes à tisser, des moyens de formation des compartiments, et éventuellement, une application de trame mécanique, effectuant peu de mouvements significatifs ou aucun mouvement. La somme des parties constantes du moment d'inertie de masse est totalement indépendante des variables spécifiques à l'application, telles que l'élévation de pinces, l'angle du compartiment et la masse des feuilles de tissage utilisées. Les points d'angle de rotation conviennent particulièrement à la détermination de l'énergie, ce qui permet de réaliser une optimisation automatique du système de commande. Dans un métier mécanique à pinces, ledit point d'angle est, par exemple, le point sur lequel les pinces transfèrent/ relayent le fil de trame au milieu du compartiment de tissage.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)