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1. (WO2005093536) FLÄCHENBEARBEITUNGSSYTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/093536    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2005/051311
Veröffentlichungsdatum: 06.10.2005 Internationales Anmeldedatum: 22.03.2005
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Anmelder: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH [DE/DE]; Carl-Wery-Str. 34, 81739 München (DE) (For All Designated States Except US).
SPIELMANNLEITNER, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DAMRATH, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WETZL, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: SPIELMANNLEITNER, Markus; (DE).
DAMRATH, Joachim; (DE).
WETZL, Gerhard; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH; Carl-Wery-Str. 34, 81739 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 014 281.5 22.03.2004 DE
Titel (DE) FLÄCHENBEARBEITUNGSSYTEM
(EN) SURFACE TREATING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE TRAITEMENT DE SURFACES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Flächenbearbeitungssystem mit einem feststehenden Basisteil (5) und einem selbstfahrenden Mobilteil (6) das auf Grundlage einer Abstandsbestimmung navigierbar ist, wobei einer Abstandsbestimmungsvorrichtung ein Lichtsignal-Sender (19) und ein Schallsignal-­Sender (20) zugeordnet ist, welche Signale von Lichtsignal- und Schallsignal-Empfängern (17, 18) aufnehmbar sind, zum Ansteuern eines Zeitgebers (16) auf dessen Grundlage der Abstand von Mobilteil (6) und Basisteil (5) bestimmbar ist. Um die Positionsbestimmung des mobilen Roboters zu verbessern wird vorgeschlagen, dass der Zeitgeber zur Durchführung der Laufzeitmessung durch das vom Lichtsignal-Empfänger empfangene Lichtsignal auslösbar und durch das vom Schallsignal-Empfänger empfangene Schallsignal anhaltbar ist. Durch die erfindungsgemässe Ausgestaltung wird erreicht, dass mit einfachen technischen Mitteln dem selbstfahrenden Flä­chenreinigungsgerät Daten über seine Position zur Verfügung gestellt werden, so dass eine gezielte Bahnplanung zur Navigation erfolgen kann.
(EN)The invention relates to a surface treating system comprising a fixed base part (5) and an autonomously movable part (6) navigable according to a distance determination, a light signal emitter (19) and an acoustic signal emitter (20) which are associated to a distance determining device, wherein said signals are received by light and acoustic signal receivers (17, 18) for controlling a timer (16) on the base of which the distance of the mobile part (6) and the base part (5) can be determined. In order to improve the determination of a mobile robot positioning, said invention is characterised in that the timer for measuring the running time by the light signal received by the light signal receiver can be activated and the timer for measuring by the acoustic signal received by the acoustic signal receiver can be stopped. The inventive arrangement makes it possible to obtain data related to the position of a self-displaceable surface-cleaning device with the aid of simple technical means in such a way that it is possible to plan the rational navigation path of said device.
(FR)L'invention concerne un système de traitement de surfaces comprenant : un organe de base fixe (5) et un organe mobile (6) se déplaçant de façon autonome, capable de naviguer en fonction d'une détermination de distance, un émetteur de signal lumineux (19) et un émetteur de signal sonore (20) associés à un dispositif de détermination de distance, lesdits signaux étant reçus par des récepteurs de signaux lumineux et sonores (17, 18) en vue de commander une minuterie (16) sur la base de laquelle la distance de l'organe mobile (6) et de l'organe de base (5) peut être déterminée. Afin d'améliorer la détermination de position du robot mobile, l'invention est caractérisée en ce que la minuterie destinée à effectuer la mesure du temps de parcours par le signal lumineux reçu par le récepteur du signal lumineux peut être déclenchée, et en ce que la minuterie destinée à effectuer la mesure par le signal sonore reçu par le récepteur du signal sonore, peut être maintenue. L'agencement selon l'invention permet de disposer, avec des moyens techniques simples, de données relatives à la position de l'appareil de nettoyage des surfaces auto-déplaçable, de sorte qu'une planification de trajectoire rationnelle peut être effectuée pour la navigation.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)