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1. (WO2005070768) TUBEN-HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/070768    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2005/000244
Veröffentlichungsdatum: 04.08.2005 Internationales Anmeldedatum: 13.01.2005
IPC:
B65B 43/46 (2006.01), B65G 47/08 (2006.01), B65G 47/28 (2006.01)
Anmelder: IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBH [DE/DE]; Lorenzstrasse 6, 76297 Stutensee (DE) (For All Designated States Except US).
BEHRINGER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: BEHRINGER, Thomas; (DE)
Vertreter: LICHTI, Heiner; Postfach 41 07 60, 76207 Karlsruhe (DE)
Prioritätsdaten:
10 2004 003 189.4 22.01.2004 DE
Titel (DE) TUBEN-HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG
(EN) TUBE HANDLING DEVICE AND METHOD FOR THE CONTROL THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE TUBES ET PROCEDE POUR SA COMMANDE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine Tuben-Handhabungsvorrichtung dient zum Einsetzen von Tuben in eine Tubenfüllmaschine, zum Umsetzen von Tuben innerhalb der Tubenfüllmaschine und/oder zum Entnehmen von Tuben aus der Tubenfüllmaschine und weist zumindest einen räumlich bewegbaren Träger auf, an dem eine Vielzahl von Tubengreifern in zumindest einer Greiferreihe angeordnet sind. Die Tubengreifer werden in einer ersten Relativstellung, in der sie einen ersten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen, in die in einem Vorrat befindlichen Tuben eingeführt und nehmen diese auf. Anschließend werden sie unter Änderung ihres gegenseitigen Abstandes längs der Greiferreihe in eine zweite Relativstellung verstellt, in der sie einen zweiten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen, der dem Abstand von Tubenaufnahmen entspricht, in die die Tuben eingesetzt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Tubengreifer in zwei Tubengreifergruppen unterteilt sind, dass die Tubengreifer der ersten Tubengreifergruppe unabhängig von den Tubengreifern der zweiten Tubengreifergruppe unter Änderung des gegenseitigen Abstandes längs der Greiferreihe zwischen der ersten und der zweiten Relativstellung verstellt werden und dass die Tubengreifer der einen Tubengreifergruppe (I, II) vor oder während des Einsetzens der Tuben (T) in die Tubenaufnahmen relativ zu den Tubengreifern der anderen Tubengreifergruppe (I, II) in Längsrichtung der auf den Tubengreifern gehaltenen Tuben (T) verstellt werden.
(EN)The invention relates to a tube handling device designed for inserting tubes in a tube filling machine, shifting the tubes inside the tube filling machine and/or removing tubes from the tube filling machine, said device comprising at least one spatially movable carrier in which a plurality of tube grippers is arranged in at least one row of grippers. The tube grippers are introduced into the tubes placed in a magazine in a first relative position in which said grippers are placed at a predetermined reciprocal distance and grab said tubes. The grippers are then shifted to a second relative position by changing their reciprocal distance along the row of grippers, said grippers being placed in a second predetermined reciprocal distance in which the tubes are inserted, wherein the tube grippers are subdivided into two groups of tube grippers. The tube grippers of the first group of tube grippers are moved between the first and second relative positions independently of the tube grippers of the second group of tube grippers while changing the reciprocal distance along the row of grippers and the tube grippers of one of the groups of tube grippers (I, II) are shifted relative to the tube grippers of the other group of tube grippers (I, II) in longitudinal direction of the tubes (T) being held on the tube grippers either before or during the insertion of the tubes (T) in the tube receiving elements.
(FR)L'invention concerne un dispositif de manipulation de tubes qui sert à placer des tubes dans une machine à remplir des tubes, à déplacer des tubes à l'intérieur de la machine à remplir des tubes et/ou à retirer les tubes de la machine à remplir des tubes. Le dispositif selon l'invention comprend au moins un support mobile spatialement sur lequel sont placés une multitude de préhenseurs de tubes en au moins une rangée de préhenseurs. Les préhenseurs de tubes sont introduits, dans une première position relative dans laquelle ils présentent un premier écartement réciproque prédéfini, dans les tubes se trouvant dans un magasin et les saisissent. Les préhenseurs sont ensuite amenés, par modification de leur écartement réciproque le long de la rangée de préhenseurs, dans une deuxième position relative dans laquelle ils présentent un deuxième écartement réciproque prédéfini qui correspond à l'écartement des logements de tubes dans lesquels les tubes vont être insérés. Ce faisant, les préhenseurs de tubes sont partagés en deux groupes de préhenseurs de tubes, les préhenseurs de tubes du premier groupe étant déplacés indépendamment des préhenseurs de tubes du deuxième groupe entre la première position relative et la deuxième position relative, par modification de l'écartement réciproque le long de la rangée de préhenseurs. Les préhenseurs de tubes d'un groupe de préhenseurs de tubes (I, II) sont déplacés, avant ou pendant l'insertion des tubes (T) dans les logements de tubes, par rapport aux préhenseurs de tubes de l'autre groupe de préhenseurs de tubes (I, II) dans le sens longitudinal des tubes (T) maintenus sur les préhenseurs de tubes.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)