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1. WO2005053914 - DREHDURCHFÜHRUNG EINES ROBOTERARMS

Veröffentlichungsnummer WO/2005/053914
Veröffentlichungsdatum 16.06.2005
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2004/002554
Internationales Anmeldedatum 19.11.2004
IPC
B25J 17/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
17Gelenkverbindungen
02Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes
CPC
B25J 17/0266
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
0266comprising more than two actuating or connecting rods
B25J 9/0051
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0045with kinematics chains having a rotary joint at the base
0051with kinematics chains of the type rotary-universal-universal or rotary-spherical-spherical, e.g. Delta type manipulators
Y10T 74/20335
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
20329Joint between elements
20335Wrist
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SCHULER, Samuel [CH]/[CH] (UsOnly)
  • FILIPPI, Martino [CH]/[CH] (UsOnly)
Erfinder
  • SCHULER, Samuel
  • FILIPPI, Martino
Prioritätsdaten
02050/0302.12.2003CH
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) DREHDURCHFÜHRUNG EINES ROBOTERARMS
(EN) ROTARY SHAFT FEEDTHROUGH FOR A ROBOT ARM
(FR) PASSAGE ROTATIF D'UN BRAS DE ROBOT
Zusammenfassung
(DE)
Eine Drehdurchführung (D) eines Roboterarms, insbesondere einer vierten Achse (4) eines Delta-Roboters, weist ein Gehäuse (6) und eine in einer achsialen Durchführung (60) des Gehäuses (6) angeordnete und in diesem Gehäuse (6) drehbar gelagerte Welle (7) zur Verbindung mit dem Roboterarm (4) auf. Das Gehäuse (6) besitzt mindestens zwei Öffnungen (61, 62) zur Reinigung der achsialen Durchführung (60). Die Welle (7) weist mindestens in einem Teilbereich ihrer Länge einen Durchmesser auf, welcher kleiner als der Durchmesser der achsialen Durchführung (60) in diesem Bereich ist, so dass zwischen der Welle (7) und der achsialen Durchführung (60) ein Hohlraum (R) vorhanden ist.
(EN)
Disclosed is a rotary shaft feedthrough (D) for a robot arm, particularly a fourth shaft (4) of a delta robot, comprising a housing (6) and a shaft (7) which is disposed in an axial feedthrough (60) of the housing (6), is rotatably mounted in said housing (6), and is to be connected to the robot arm (4). The housing (6) is provided with at least two openings (61, 62) for cleaning the axial feedthrough (60). At least one longitudinal section of the shaft (7) has a diameter that is smaller than the diameter of the axial feedthrough (60) in said section such that a hollow space (R) is created between the shaft (7) and the axial feedthrough (60).
(FR)
L'invention concerne un passage rotatif (D) d'un bras de robot, notamment d'un quatrième axe (4) d'un robot Delta. Ce passage rotatif comprend un boîtier (6) et un arbre (7), implanté dans un passage axial (60) du boîtier (6) et monté pivotant dans ce boîtier (6), est destiné à être relié au bras de robot (4). Le boîtier (6) comprend au moins deux orifices (61, 62) destinés au nettoyage du passage axial (60). Au moins dans une zone partielle de sa longueur, l'arbre (7) a un diamètre qui est inférieur au diamètre du passage axial (60) dans cette région de telle façon qu'une cavité (R) soit présente entre l'arbre (7) et le passage axial (60).
Auch veröffentlicht als
DE1120040027217
US2007137374
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten