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1. (WO2005033736) VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM ERFASSEN DER KONTUR EINES HINDERNISSES IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2005/033736    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2004/007507
Veröffentlichungsdatum: 14.04.2005 Internationales Anmeldedatum: 08.07.2004
IPC:
G01S 13/93 (2006.01)
Anmelder: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstrasse 12, 74321 Bietigheim-Bissingen (DE) (For All Designated States Except US).
JECKER, Nicolas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GOTZIG, Heinrich [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: JECKER, Nicolas; (DE).
GOTZIG, Heinrich; (DE)
Vertreter: STEIMLE, Josef; Dreiss, Fuhlendorf, Steimle & Becker, Postfach 10 37 62, 70032 Stuttgart (DE)
Prioritätsdaten:
103 43 331.7 12.09.2003 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM ERFASSEN DER KONTUR EINES HINDERNISSES IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR THE DETECTION OF THE CONTOUR OF AN OBSTACLE IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR DETECTER LE CONTOUR D'UN OBSTACLE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen der Kontur eines Hindernisses in der Umgebung eines fahrenden Fahrzeugs durch eine vorzugsweise in den Seitenbereich des Fahrzeugs eingebaute Sensoreinrichtung. Bei bekannten Verfahren dieser Art sendet die Sensoreinrichtung üblicherweise bereits ein Sensorsignal auch dann schon auf das Hindernis, wenn dieses noch in Fahrtrichtung vorausliegt und sie sendet ausserdem ein Sensorsignal, nachdem das Fahrzeug bereits an dem Hindernis vorbeigefahren ist. Um die Auswertung der Sensorsignale nach ihrer Reflexion an dem Hindernis zu verbessern, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die so generierten Reflexionssignale zunächst mathematisch gemittelt werden, um dann aus dem so gewonnenen gemittelten Reflexionssignal die tatsächliche Position und den tatsächlichen Verlauf der Kontur des Hindernisses präziser ableiten zu können.
(EN)The invention relates to a method for detecting the contour of an obstacle in the surroundings of a moving vehicle by means of a sensor device that is preferably integrated in the lateral area of the vehicle. In previously known methods of this type, the sensor device usually emits a sensor signal to the obstacle already when said obstacle lies ahead in the direction of travel while also emitting a sensor signal once the vehicle has passed the obstacle. In order to improve evaluation of the sensor signals with regard to the reflection thereof on the obstacle, the reflection signals thus generated are first mathematically averaged so as to be able to then derive in a more precise manner the actual position and the actual shape of the contour of the obstacle from the obtained averaged reflection signal.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de détecter le contour d'un obstacle dans l'environnement d'un véhicule se déplaçant, ce procédé faisant appel à un dispositif de détection intégré de préférence dans la zone latérale du véhicule. Selon les procédés connus, le dispositif de détection émet généralement un signal de détection en direction de l'obstacle lorsque ce dernier se trouve encore devant le véhicule dans le sens de déplacement et il envoie également un signal de détection lorsque le véhicule a dépassé l'obstacle. Selon l'invention, pour améliorer l'évaluation des signaux de détection après leur réflexion sur l'obstacle, la moyenne des signaux de réflexion ainsi générés est calculée mathématiquement de sorte que la position effective et la forme effective du contour de l'obstacle puissent ensuite être dérivées avec une plus grande précision à partir de la moyenne du signal de réflexion ainsi obtenue.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)