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1. WO2004110705 - MANIPULATORGEFÜHRTE GREIFEINRICHTUNG MIT AUSWEICHFÄHIGER AUSLENKSICHERUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2004/110705
Veröffentlichungsdatum 23.12.2004
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2004/006113
Internationales Anmeldedatum 07.06.2004
IPC
B25J 15/00 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15Greifköpfe
B25J 19/06 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
06Sicherheitseinrichtungen
CPC
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B25J 15/0061
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
0061mounted on a modular gripping structure
B25J 19/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
063working only upon contact with an outside object
Anmelder
  • KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KIKUT, Botho [DE]/[DE] (UsOnly)
  • NÜCHTER, Elmar [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • KIKUT, Botho
  • NÜCHTER, Elmar
Vertreter
  • ERNICKE, H.-D.
Prioritätsdaten
203 09 435.217.06.2003DE
203 14 896.724.09.2003DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) MANIPULATORGEFÜHRTE GREIFEINRICHTUNG MIT AUSWEICHFÄHIGER AUSLENKSICHERUNG
(EN) MANIPULATOR-GUIDED GRIPPING DEVICE HAVING A DEFLECTION SAFETY DEVICE THAT CAN PREVENT COLLISIONS
(FR) DISPOSITIF DE PREHENSION GUIDE PAR MANIPULATEUR, MUNI D'UN SYSTEME DE PROTECTION PAR DEVIATION, A FONCTION D'EVITEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine manipulatorgeführte Greifeinrichtung (1) für Karosseriebauteile. Die Greifeinrichtung (1) besitzt mehrere Vorrichtungsteile (6, 7) und eine Sicherungseinrichtung (9) zum Feststellen von Geometrieänderungen der Vorrichtungsteile (6, 7, 8), welche mindestens eine ausweichfähige Auslenksicherung (10) an den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) aufweist. Die Auslenksicherung (10) ist an einer Verbindungsstelle (23) zwischen den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) angeordnet.
(EN)
The invention relates to a manipulator-guided gripping device (1) for motor vehicle body parts. The gripping device (1) comprises a number of device parts (6, 7) and a safety device (9), which serves to determine geometrical changes of the device parts (6, 7, 8), and has at least one deflection safety device (10), which prevents collisions, on the device parts (6, 7, 8). The deflection safety device (10) is mounted on a junction point (23) between the device parts (6, 7, 8).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de préhension (1) guidé par manipulateur pour éléments constitutifs de carrosserie. Ledit dispositif de préhension (1) comporte plusieurs parties (6, 7) et un dispositif de sécurité (9) pour déterminer des variations géométriques des parties du dispositif (6, 7, 8), qui présente au moins un système de protection par déviation (10) sur les parties du dispositif (6, 7, 8). Ledit système de protection par déviation (10) et disposé en un point de jonction (23) entre les parties du dispositif (6, 7, 8).
Auch veröffentlicht als
US2006181092
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten