(DE) Die Erfindung betrifft eine manipulatorgeführte Greifeinrichtung (1) für Karosseriebauteile. Die Greifeinrichtung (1) besitzt mehrere Vorrichtungsteile (6, 7) und eine Sicherungseinrichtung (9) zum Feststellen von Geometrieänderungen der Vorrichtungsteile (6, 7, 8), welche mindestens eine ausweichfähige Auslenksicherung (10) an den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) aufweist. Die Auslenksicherung (10) ist an einer Verbindungsstelle (23) zwischen den Vorrichtungsteilen (6, 7, 8) angeordnet.
(EN) The invention relates to a manipulator-guided gripping device (1) for motor vehicle body parts. The gripping device (1) comprises a number of device parts (6, 7) and a safety device (9), which serves to determine geometrical changes of the device parts (6, 7, 8), and has at least one deflection safety device (10), which prevents collisions, on the device parts (6, 7, 8). The deflection safety device (10) is mounted on a junction point (23) between the device parts (6, 7, 8).
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension (1) guidé par manipulateur pour éléments constitutifs de carrosserie. Ledit dispositif de préhension (1) comporte plusieurs parties (6, 7) et un dispositif de sécurité (9) pour déterminer des variations géométriques des parties du dispositif (6, 7, 8), qui présente au moins un système de protection par déviation (10) sur les parties du dispositif (6, 7, 8). Ledit système de protection par déviation (10) et disposé en un point de jonction (23) entre les parties du dispositif (6, 7, 8).