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1. (WO2004042423) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON GEOMETRIEDATEN FÜR EINPARKVORGÄNGE VON FAHRZEUGEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2004/042423    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2003/011509
Veröffentlichungsdatum: 21.05.2004 Internationales Anmeldedatum: 17.10.2003
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), G01S 15/93 (2006.01)
Anmelder: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130, 80809 München (DE) (For All Designated States Except US).
SPANNHEIMER, Helmut [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GRÄF, Harald [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GENSLER, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MAIER, Dietmar [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MEITINGER, Karl-Heinz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
PRUCKNER, Alfred [AT/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: SPANNHEIMER, Helmut; (DE).
GRÄF, Harald; (DE).
GENSLER, Frank; (DE).
MAIER, Dietmar; (DE).
MEITINGER, Karl-Heinz; (DE).
PRUCKNER, Alfred; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
BMW AG; Patentabteilung, AJ-3, 80788 München (DE)
Prioritätsdaten:
102 51 558.1 06.11.2002 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON GEOMETRIEDATEN FÜR EINPARKVORGÄNGE VON FAHRZEUGEN
(EN) METHOD FOR THE DETERMINATION OF GEOMETRICAL DATA FOR PARKING ASSIST IN VEHICLES
(FR) PROCEDE DE DETERMINATION DE DONNEES GEOMETRIQUES POUR L'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT DE VEHICULES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zur Ermittlung von Geometriedaten für Einparkvorgänge von Fahrzeugen, wobei während des seitlichen Entlangfahrens eines Fahrzeugs am Parkplatz mehrmals nacheinander der seitliche Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Fahrbahnrand mittels eines fahrzeugfest angeordneten Abstandssensors gemessen wird. Der Winkel zwischen einer Fahrzeuglängsachse und dem Fahrbahnrand wird bestimmt durch Ermitteln eines sich beim Entlangfahren aus der Querbewegung des Fahrzeugs ergebenden Querbewegungswinkels zwischen der momentanen Fahrzeuglängsrichtung und einer vorgegebenen Längsrichtung, Ermitteln eines sich aus dem Konturverlauf des Fahrbahnrandes ergebenden Fahrbahnrandwinkels zwischen der vorgegebenen Längsrichtung und dem Fahrbahnrand und Ermitteln des Winkels zwischen der momentanen Fahrzeuglängsachse und dem Fahrbahnrand durch Addieren des Querbewegungswinkels und des Fahrbahnrandwinkels.
(EN)The invention relates to a method for the determination of geometrical data for parking processes in vehicles, whereby, during the lateral driving along the parking place by the motor vehicle, serial measurements are made of the lateral separation between the vehicle and the edge of the road, by means of a separation sensor fixed to the vehicle. The angle between a vehicle longitudinal axis and the edge of the road is calculated by determining a perpendicular displacement angle, arising from the perpendicular movement of the vehicle on driving along, between the instantaneous vehicle longitudinal axis and a given longitudinal direction, determining a road edge angle resulting from the contour profile of the road edge, between the given longitudinal direction and the road edge and determination of the angle between the instantaneous vehicle longitudinal axis and the road edge by addition of the perpendicular motion angle and the road edge angle.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de données géométriques pour des processus de manoeuvre de stationnement de véhicules selon lequel, pendant le déplacement latéral effectué par le véhicule le long de la place de stationnement, plusieurs mesures se succédant de la distance latérale entre le véhicule et un bord de la chaussée sont effectuées au moyen d'un capteur de distance fixé au véhicule. L'angle entre l'axe longitudinal et le bord de la chaussée est calculé par détermination d'un angle de déplacement perpendiculaire, résultant du déplacement perpendiculaire du véhicule le long de la place de stationnement, entre la position du moment de l'axe longitudinal du véhicule et un sens longitudinal prédéterminé, par détermination d'un angle de bord de chaussée, résultant du contour dudit bord de chaussée, entre le sens longitudinal prédéterminé et le bord de chaussée, et par détermination de l'angle entre la direction du moment de l'axe longitudinal du véhicule et le bord de chaussée par addition de l'angle de déplacement perpendiculaire et de l'angle de bord de chaussée.
Designierte Staaten: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)