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1. (WO2004041707) CONTAINERKRAN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2004/041707    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2003/003506
Veröffentlichungsdatum: 21.05.2004 Internationales Anmeldedatum: 21.10.2003
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    13.04.2004    
IPC:
B66C 13/08 (2006.01), B66C 13/46 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
LÜßEN, Sven [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SPARENBORG, Ernst [DE/DE]; (DE) (For US Only).
TSCHIERSE, Karl-Heinz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WÖBSE, Stephan [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: LÜßEN, Sven; (DE).
SPARENBORG, Ernst; (DE).
TSCHIERSE, Karl-Heinz; (DE).
WÖBSE, Stephan; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
102 51 910.2 07.11.2002 DE
Titel (DE) CONTAINERKRAN
(EN) CONTAINER CRANE
(FR) GRUE DE TRANSPORT DE CONTENEURS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Containerkran, mit einer längs eines Auslegers verfahrbaren Katze mit einem Hubwerk und einem daran hängenden Lastaufnahmemittel umfassend einen Spreader mit Headblock, über welches Lastaufnahmemittel ein Container zum Bewegen von oder zu einem Transportmittel aufnehmbar ist, umfassend: a) mehrere an der Katze (12) angeordnete optische Erfassungsmittel (18) zum Erfassen der Längs- und Querkanten (LKT, QKT, LKH, QKH) des Headblocks (20) oder des Spreaders (14) sowie des Transportmittels (15),b) eine den Erfassungsmitteln (18) zugeordnete Verarbeitungseinrichtung (21)- zum Bestimmen der räumlichen Lage der Kanten (LKT, QKT, LKH, QKH) des Headblocks (20) oder des Spreaders (14) sowie des Transportmittels (15),- zum Berechnen der Lage der Längs- und Quermittellinien (LMT, QMT, LMH, QMH) des Headblocks (20) oder des Spreaders (14) sowie des Transportmittels (15) sowie deren räumlicher Lage zueinander, und- zur Bestimmung eines möglichen Versatzes der Mittelli-nien (LMH, QMH) des Headblocks (20) oder des Spreaders (14) bezüglich derer (LMT, QMT) des Transportmittels (15) in Längs- und Querrichtung sowie eines Verdrehwinkels (a) der Mittellinien,wobei ein erfasster Versatz (Dx, Dy) oder Verdrehwinkel (a) durch eine Lageverschiebung des Spreaders (14) bezüglich des Headblocks (20) ausgeglichen wird.
(EN)The invention relates to a container crane comprising a traveling crab, which can be displaced along a jib and which is provided with a hoisting gear and with a load holding device. Said load holding device is suspended from the hoisting gear and comprises a spreader with a head block. A container to be moved from or to a means of transport can be held by said load holding device. The inventive crane comprises: a) a number of optical detection means (18), which are mounted on the traveling crab (12) while serving to detect the longitudinal and transversal edges (LKT, QKT, LKH, QKH) of the head block (20) or of the spreader (14) as well as of the means of transport (15); b) a processing device (21) assigned to the detection means (18) for: determining the spatial position of the edges (LKT, QKT, LKH, QKH) of the head block (20) or of the spreader (14) as well as of the means of transport (15); calculating the position of the longitudinal and transversal center lines (LMT, QMT, LMH, QMH) of the head block (20) or of the spreader (14) as well as of the means of transport (15) and their spatial positions in relation to one another and; determining a possible offset of the center lines (LMH, QMH) of the head block (20) or of the spreader (14) with regard to those (LMT, QMT) of the means of transport (15) in a longitudinal and transversal direction as well as for determining a rotation angle ($g(a)) of the center lines, whereby a detected offset ($g(D)x, $g(D)y) or rotation angle ($g(a)) is compensated for by displacing the spreader (14) relative to the head block (20).
(FR)La présente invention concerne une grue de transport de conteneurs comprenant un chariot qui peut se déplacer le long d'une flèche et qui présente un treuil de levage et un élément de réception de charge suspendu à celui-ci et comprenant un palonnier doté d'un bloc de tête, l'élément de réception de charge pouvant prendre en charge un conteneur pour le déplacer de ou vers un élément de transport. La grue de transport de conteneurs comprend: a) plusieurs éléments de détection optique (18) disposés sur le chariot (12) et destinés à détecter les arêtes longitudinales et transversales (LKT, QKT, LKH, QKH) du bloc de tête (20) ou du palonnier (14) ainsi que de l'élément de transport (15); b) un dispositif de traitement (21) associé aux éléments de détection (18) et destiné à détecter de l'emplacement spatial des arêtes (LKT, QKT, LKH, QKH) du bloc de tête (20) ou du palonnier (14) ainsi que de l'élément de transport (15), à calculer la position des lignes longitudinales et transversales (LMT, QMT, LMH, QMH) du bloc de tête (20) ou du palonnier (14) ainsi que de l'élément de transport (15) ainsi que leur emplacement spatial, et à déterminer un défaut d'alignement possible des lignes médianes (LMH, QMH) du bloc de tête (20) ou du palonnier (14) par rapport aux lignes médianes (LMT, QMT) de l'élément de transport (15) en direction longitudinale et transversale, ainsi qu'un angle de rotation ($g(a)) des lignes médianes, un décalage (Dx, Dy) ou un angle de rotation ($g(a)) détecté étant compensé par un décalage de position du palonnier (14) par rapport au bloc de tête (20).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)