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1. (WO2003054579) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN VON 3D-ENFERNUNGSBILDERN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/054579    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2001/004618
Veröffentlichungsdatum: 03.07.2003 Internationales Anmeldedatum: 06.12.2001
IPC:
G01S 7/486 (2006.01), G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
Anmelder: ASTRIUM GMBH [DE/DE]; Willy-Messerschimitt-Strasse 1 85521 Ottobrunn (DE) (For All Designated States Except US).
SCHRÖDER, Wilfried [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FORGBER, Ernst [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RÖH, Gerhard [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: SCHRÖDER, Wilfried; (DE).
FORGBER, Ernst; (DE).
RÖH, Gerhard; (DE)
Vertreter: HANSMANN, Dierk; Jessenstrasse 4 22767 Hamburg (DE)
Prioritätsdaten:
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN VON 3D-ENFERNUNGSBILDERN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING 3D RANGE IMAGES
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR PRODUIRE DES IMAGES-DISTANCES 3D
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen von 3D-Entfernungsbildern beschrieben, die aus einem ersten und einem zweiten Teilbild sowie gegebenenfalls einem Umweltbild berechnet werden, wobei ein bildpunktauflösender optoelektronischer Sensor vorgesehen ist, der eine Mehrzahl von lichtempfindlichen Zellen aufweist, die jeweils einem Bildpunkt des 3D-Bildes zugeordnet sind. Jeder lichtempfinlichen Zelle sind wiederum mindestens zwei Ladungsspeicher zugeordnet, in denen Ladungen der beiden Teilbilder gespeichert sind. Diese Teilbilder werden im wesentlichen gleichzeitig und für gleiche Richtungen erzeugtz, so dass das 3D-Entfernungsbild auf der Grundlage von Teilbildern mit gleicher räumlicher Konfiguration und ohne Parallaxenfehler berechnet werden kann.
(EN)The invention relates to a method and a device for producing 3D range images which are calculated on the basis of a first and a second partial image and optionally an environmental image. An image point resolving optoelectronic sensor is provided, said sensor comprising a plurality of photosensitive cells which are respectively associated with an image point of the 3D image. At least two charge-coupled memories are, in turn, associated with each photosensitive cell, charges of the two partial images being stored in said memories. Said partial images are essentially simultaneously produced for the same directions, in such a way that the 3D range image can be calculated on the basis of partial images having the same spatial configuration, without parallax error.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour produire des images-distances 3D qui sont calculées à partir d'une première et d'une seconde image partielle et, éventuellement, d'une image de l'environnement. Selon l'invention, on utilise un capteur optoélectronique résolvant les points d'image, qui comporte une pluralité de cellules photosensibles qui sont respectivement associées à un pixel de l'image 3D. Au moins deux mémoires à couplage de charge sont, à leur tour, associées à chaque cellule photosensible, les charges des deux images partielles étant stockées dans ces mémoires. Lesdites images partielles sont produites sensiblement simultanément pour les mêmes directions, de sorte que l'image-distance 3D peut être calculée sur la base d'images partielles présentant la même configuration spatiale, sans erreur de parallaxe.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)