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1. (WO2003038378) NAVIGATIONSSYSTEM ZUR KURSBESTIMMUNG EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/038378    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2002/010581
Veröffentlichungsdatum: 08.05.2003 Internationales Anmeldedatum: 20.09.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    30.05.2003    
IPC:
G01C 21/16 (2006.01)
Anmelder: ATLAS ELEKTRONIK GMBH [DE/DE]; Sebaldsbrücker Heerstrasse 235, 28305 Bremen (DE)
Erfinder: SCHMIEGEL, Armin; (DE)
Vertreter: THUL, Hermann; Zentrale Patentabteilung, Rheinmetall Aktiengesellschaft, Rheinmetall Allee 1, 40476 Düsseldorf (DE)
Prioritätsdaten:
101 53 212.1 31.10.2001 DE
Titel (DE) NAVIGATIONSSYSTEM ZUR KURSBESTIMMUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) NAVIGATION SYSTEM FOR DETERMINING THE COURSE OF A VEHICLE
(FR) SYSTEME DE NAVIGATION DESTINE A DETERMINER LA TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Bei einem Navigationssystem zur Kursbestimmung eines Fahrzeugs mit einer Hauptsensorik (10) zur Messung von den Fahrzeugzustand beschreibenden Zustandsvariablen, mit einer Stützsensorik (20), die mindestens einen Sensor zur Messung einer weiteren Zustandsvariablen aufweist, und mit einem Navigationskern (15), der mit den gemessenen Zustandsvariablen fehlerminimierte Zustandsvariable schätzt, enthält der Navigationskern (15) zur Erzielung einer größeren Gesamtheit und Robustheit gegenüber Sensorfehlern des Systems ein Fahrzeugmodell (16), das mit den Meßdaten der Hauptsensorik (10) die Zustandsvariablen des Fahrzeugs prädiktiert, einen Fehlerschätzer (17) für die Prädiktion der vom Fahzeugmodell (16) gemachten Schätzfehler und ein Korrekturglied (18), das mit prädiktierten Schätzfehlern die prädiktierten Zustandsgrößen korrigiert.
(EN)The invention relates to a navigation system for determining the course of a vehicle. Said navigation system comprises a main sensor system (10) for measuring the status variables describing the vehicle state, an auxiliary sensor system (20) that comprises at least one sensor for measuring an additional status variable, and a navigation core (15) that estimates error-minimized status variables on the basis of the measured status variables. The navigation core (15), in order to achieve a higher generality and robustness with regard to sensor errors of the system, comprises a vehicle model (16) that predicts, on the basis of the measured data of the main sensor system (10), the status variables of the vehicle. The navigation core further includes an error estimator (17) for predicting the errors of estimation made by the vehicle model (16), and a correction element (18) that corrects the predicted status variables by means of the predicted errors of estimation.
(FR)L'invention concerne un système de navigation destiné à déterminer la trajectoire d'un véhicule, composé d'un système de capteurs principal (10) destiné à mesurer des variables d'état concernant l'état du véhicule, d'un système de capteurs auxiliaire (20) comportant au moins un capteur destiné à mesurer une variable d'état ultérieure, et d'un noyau de navigation (15) évaluant des variables d'état à erreurs réduites à partir des variables d'état mesurées. L'invention vise à réduire la sensibilité dudit système de navigation par rapport aux erreurs de capteurs. A cet effet, le noyau de navigation (15) contient un modèle de véhicule (16) prévoyant les variables d'état du véhicule à partir des données mesurées par le système de capteurs principal (10), un évaluateur d'erreurs (17) destiné à prévoir les erreurs d'évaluation faites par le modèle de véhicule (16), ainsi qu'un organe de correction (18) corrigeant les grandeurs d'état prévues à partir des erreurs d'évaluation prévues.
Designierte Staaten: CA, NO.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)