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1. (WO2003036320) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG DER GESCHWINDIGKEITEN VON SICH BEWEGENDEN OBJEKTEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/036320    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE2002/002678
Veröffentlichungsdatum: 01.05.2003 Internationales Anmeldedatum: 20.07.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    07.04.2003    
IPC:
G08G 1/017 (2006.01)
Anmelder: VITRONIC DR.-ING. STEIN BILDVERAREITUNGSSYSTEME GMBH [DE/DE]; Hasengartenstrasse 14a, 65189 Wiesbaden (DE) (For All Designated States Except US).
KOY-OBERTHÜR, Reinhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BRENNEIS, Lothar [DE/DE]; (DE) (For US Only).
STEIN, Norbert [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: KOY-OBERTHÜR, Reinhard; (DE).
BRENNEIS, Lothar; (DE).
STEIN, Norbert; (DE)
Vertreter: WEBER, Dieter; Weber, Seiffert, Lieke, Postfach 61 45, 65051 Wiesbaden (DE)
Prioritätsdaten:
101 48 289.2 29.09.2001 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG DER GESCHWINDIGKEITEN VON SICH BEWEGENDEN OBJEKTEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE SPEEDS OF MOVING OBJECTS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DES VITESSES D'OBJETS EN MOUVEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Fahrzeugen in Bewegung, insbesondere von LKW auf Autobahnen, mit Hilfe mindestens einer Kamera und/oder sonstigen Einrichtungen zur Erfassung der Kontur oder räumlichen Struktur des Fahrzeuges und gegebenenfalls seiner Geschwindigkeit. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen von Fahrzeugen in Bewegung, insbesondere von Lkw auf Autobahnen, mit mindestens einer Kamera zur Aufnahme eines Videobildes des Fahrzeuges und mit sonstigen Einrichtungen zur Erfassung der Kontur und/oder räumlichen Struktur des Fahrzeuges und gegebenenfalls seiner Geschwindigkeit. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen von Fahrzeugen in Bewegung zu schaffen, welche in der Lage sind, eine automatische Unterscheidung zwischen mautpflichtigen und nicht mautpflichtigen Fahrzeugen vorzunehmen, um so die unnötige Erfassung großer Datenmengen zu vermeiden, wird hinsichtlich des Verfahrens vorgeschlagen, daß vor dem Erfassen der Kontur und/oder räumlichen Struktur die Erfassung und Verfolgung des Fahrzeuges eines LIDAR−Systems erfolgt, wobei aus den LIDAR−Daten Weg und Geschwindigkeit des Fahrzeuges abgeschätzt werden und den anschließend ermittelten Kontur− und Strukturdaten zugeordnet werden. Hinsichtlich der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung ein LIDAR−System aufweist, welches so ausgerichtet ist, daß es ein Fahrzeug im Abstand vor der Aufnahmeposition der Kamera und/oder der sonstigen Einrichtungen erfaßt, und eine Recheneinheit aufweist, welche mit dem LIDAR verbunden ist und aus den LIDAR−Daten Weg und Geschwindigkeit des Fahrzeuges prognostiziert, diese Daten gegebenenfalls korrigiert und auf der Basis dieser Daten eine Zuordnung zu den Daten der sonstigen Einrichtung und/oder dem erfaßten Videobild vornimmt.
(EN)The invention relates to a method for the recording of moving vehicles, in particular of lorries on motorways, by means of a camera and/or other devices for recording the shape or spatial structure of the vehicle and optionally the speed thereof. The invention further relates to a device for recording moving vehicles, in particular lorries on motorways, by means of a camera to take a video image of the vehicle and with other devices for recording the shape and/or the spatial structure of the vehicle and, optionally, the speed thereof. According to the invention, a method and a device for recording moving vehicles which is able to automatically tell the difference between a vehicle which is subject to a charge and one which is not and thus avoid recording unnecessary amounts of data may be achieved, whereby, before recording the shape and the spatial structure of the vehicle, the vehicle is recorded and tracked by a LIDAR system. From the LIDAR data direction and speed of the vehicle is estimated and then associated with the determined shape and structure data. Said device thus comprises a LIDAR system embodied such as to record a vehicle at a distance from the recording position of the camera and/or other devices and further comprises a calculation unit associated with the LIDAR, which predicts path and speed of the vehicle form the LIDAR data, optionally corrects said data and, on the basis of said data, carries out an assignment of said data to the data of the other device and/or the recorded video image.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détection de véhicules en mouvement, notamment de camions se déplaçant sur des autoroutes, au moyen d'au moins une caméra et/ou d'autres systèmes permettant la détection du contour ou de la structure spatiale du véhicule et éventuellement de sa vitesse. L'invention a également pour objet un dispositif de détection de véhicules en mouvement, notamment de camions se déplaçant sur des autoroutes, au moyen d'au moins une caméra destinée à prendre des images vidéo du véhicule, et d'autres systèmes permettant la détection du contour et/ou de la structure spatiale du véhicule et éventuellement de sa vitesse. L'invention a pour objet la mise au point d'un procédé et d'un dispositif de détection de véhicules en mouvement, qui permettent une différenciation automatique entre les véhicules assujettis à une taxe et les véhicules non assujettis à une taxe, dans le but d'éviter une détection superflue de données. A cet effet, en ce qui concerne le procédé, la détection du contour et/ou de la structure spatiale est précédée de la détection et du suivi du véhicule par un système LIDAR, les données LIDAR permettant de déduire la trajectoire et la vitesse du véhicule et de lui attribuer les données de contour et de structure ainsi déterminées. En ce qui concerne le dispositif, celui-ci présente un système LIDAR qui est conçu de sorte qu'il détecte un véhicule à une certaine distance précédent une position de prise de vue de la caméra et/ou des autres systèmes, et une unité de calcul qui est reliée au système LIDAR et prévoit la trajectoire et la vitesse du véhicule à partir des données LIDAR, ces données étant éventuellement corrigées et une association étant faite, en basant sur ces données, avec les données des autres systèmes et/ou l'image vidéo enregistrée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)