In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2003032098 - VERFAHREN ZUR BAHNSTEUERUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2003/032098
Veröffentlichungsdatum 17.04.2003
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2002/010227
Internationales Anmeldedatum 12.09.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen 30.01.2003
IPC
G05B 19/416 2006.01
GPhysik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19Programmsteuersysteme
02elektrisch
18Numerische Steuerungen , d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
416gekennzeichnet durch die Steuerung der Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung
CPC
G05B 19/416
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
416characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
G05B 2219/34042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34042Filter
G05B 2219/43056
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
43Speed, acceleration, deceleration control ADC
43056Asynchronous acceleration between slow, fast axes, rotational, linear axes
G05B 2219/43057
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
43Speed, acceleration, deceleration control ADC
43057Adjust acceleration, speed until maximum allowable moment for axis
G05B 2219/43105
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
43Speed, acceleration, deceleration control ADC
43105ADC time constants as function of type of axis rotational or linear
G05B 2219/45145
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
45Nc applications
45145Milling
Anmelder
  • DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HAUNERDINGER, Josef [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ZACEK, Johann [DE]/[DE] (UsOnly)
  • BRADER, Anton [DE]/[DE] (UsOnly)
  • RAUTH, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • HAUNERDINGER, Josef
  • ZACEK, Johann
  • BRADER, Anton
  • RAUTH, Michael
Prioritätsdaten
101 49 175.104.10.2001DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR BAHNSTEUERUNG
(EN) METHOD FOR CONTINUOUS-PATH CONTROL
(FR) PROCEDE DE COMMANDE CONTINUE
Zusammenfassung
(DE)
Für ein Verfahren zur Bahnsteuerung mittels einer Numerischen Steuerung (5) wird vorgeschlagen, die Geschwindigkeitsführung der Linearachsen (X, Y, Z) und der Winkelachsen (A, B) einer Werkzeugmaschine (1) zu trennen. Das Geschwindigkeitsprofil der Winkelachsen (A, B) wird dann stärker verrundet als das Geschwindigkeitsprofil der Linearachsen. Dadurch entstehende Positionierfehler des Werkzeugs (2) gegenüber dem Werkstück (3) werden durch Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen (X, Y, Z) korrigiert. Diese Aufgabe kann vorteilhaft von einer in modernen mehrachsigen Werkzeugmaschine meist bereits vorhandenen RTCP-Einheit (6) übernommen werden. Durch die geringeren Beschleunigungen in den Winkelachsen ergibt sich eine verbesserte Oberflächenqualität oder wahlweise auch eine höhere Bearbeitungsgeschwindigkeit.
(EN)
The invention relates to a method for continuous-path control by means of a digital control system (5). According to the invention, the speed of the linear axes (X, Y, Z) and of the angle axes (A, B) of a machine-tool (1) is controlled separately. The speed profile of the angle axes (A, B) is then rounded to a greater extent than the speed profile of the linear axes. Positioning errors of the tool (2) in relation to the tool (3) which are produced in this way are corrected by means of compensation shifts in the linear axes (X, Y, Z). This can be advantageously carried out by means of an RTCP unit (6) which is mostly already present in modern multiaxis machine-tools. Improved surface quality or optionally higher machining speed is achieved by means of the reduced accelerations in the angle axes.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant d'assurer une commande continue à l'aide d'une commande numérique (5). Selon l'invention, il est prévu de séparer la commande de la vitesse des axes linéaires (X, Y ; Z) et des axes angulaires (A, B) d'une machine-outil (1). Le profil de vitesse des axes angulaires (A, B) est ensuite plus nettement arrondi que celui des axes linéaires. Les erreurs de positionnement de l'outil (2) par rapport à la pièce (3) qui en résultent, sont de ce fait corrigées par des mouvements de compensation dans les axes linéaires (X, Y, Z). Cette fonction peut être avantageusement assumée par une unité RTCP (6), de manière générale d'ores et déjà existante dans des machines-outils modernes à axes multiples. Les faibles accélérations intervenant dans les axes angulaires permettent d'obtenir une meilleure qualité de surface ou éventuellement une vitesse d'usinage plus élevée.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten