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1. WO2003029764 - VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG UNTERSCHIEDLICHER FAHRSITUATIONEN

Veröffentlichungsnummer WO/2003/029764
Veröffentlichungsdatum 10.04.2003
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2002/008616
Internationales Anmeldedatum 02.08.2002
IPC
G01G 19/08 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
GWägen
19Wägevorrichtungen und -verfahren für besondere Zwecke, soweit nicht in den Gruppen G01G11/-G01G17/134
08zum Einbau in Fahrzeuge
CPC
B60T 2250/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2250Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
02Vehicle mass
B60W 2510/182
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2510Input parameters relating to a particular sub-units
18Braking system
182Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
B60W 40/13
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
12related to parameters of the vehicle itself ; , e.g. tyre models
13Load or weight
G01G 19/086
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
GWEIGHING
19Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
08for incorporation in vehicles
086wherein the vehicle mass is dynamically estimated
Anmelder
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE Aktiengesellschaft [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • FLECHTNER, Horst [DE]/[DE] (UsOnly)
  • PAULY, Axel [DE]/[DE] (UsOnly)
Erfinder
  • FLECHTNER, Horst
  • PAULY, Axel
Gemeinsamer Vertreter
  • BMW AG
Prioritätsdaten
101 48 091.128.09.2001DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG UNTERSCHIEDLICHER FAHRSITUATIONEN
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE MASS OF A MOTOR VEHICLE WHILE TAKING INTO ACCOUNT DIFFERENT DRIVING SITUATIONS
(FR) PROCEDE DE DETERMINATION DE LA MASSE D'UN VEHICULE AVEC PRISE EN COMPTE DE DIFFERENTES SITUATIONS DE CONDUITE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrsituationen mit Auswertung der jeweiligen Fahrzeug-Beschleunigung, wobei neben der Antriebskraft eines Fahrzeug-Antriebsaggregats die jeweiligen Widerstandskräfte, resultierend aus rotatorischen Kräften, aus dem Luftwiderstand, aus dem Rollwiderstand und aus der Hangabtriebskraft, berücksichtigt werden, und wobei im gleichen Ansatz zusätzlich die jeweilige Bremskraft berücksichtigt wird, so dass eine Vielzahl unterschiedlicher Fahrsituationen ausgewertet wird, wobei die einzelnen Resultate jeweils gespeichert und geeignet zu einem gesamtheitlichen Massenwert zusammengefasst werden. Dabei können unterschiedliche Fahrsituationen unterschiedlich gewichtet werden. Bevorzugt wird zur Berücksichtigung der Hangabtriebskraft die jeweilige Fahrbahnsteigung ermittelt, indem mittels eines im Fahrzeug vorhandenen Längsbeschleunigungssensors die in Horizontalrichtung auftretende Beschleunigung bestimmt und in Relation zur in Fahrbahnrichtung auftretenden Beschleunigung gesetzt wird. Bevorzugt wird die Bremskraft aus dem jeweiligen Bremsdruck unter Berücksichtigung eines geschätzten Reibwertes zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe oder dgl. ermittelt wird, ggf. auch aus einem Vergleich mit dem während des Bremsvorgangs zurückgelegten Weg.
(EN)
The invention relates to a method for determining the mass of a motor vehicle while taking different driving situations into account. The method involves the evaluation of the respective vehicle acceleration, whereby in addition to the driving force of a vehicle drive unit, the respective resistance forces resulting from rotational forces, from the air resistance, from the rolling resistance and from the slope descending force are taken into account as well as the respective braking force so that a multitude of different driving situations can be evaluated. The individual results are each stored and are suited for being combined to form a collective mass value. This enables different driving situations to be weighted differently. In order to take the slope descending force into account, the respective roadway inclination is preferably determined by using a longitudinal acceleration sensor provided inside the vehicle to determine the acceleration occurring in the horizontal direction and by relating this acceleration to the acceleration occurring in the direction of the roadway. The braking force is preferably determined from the respective brake pressure while taking into account an estimated coefficient of friction between the brake lining and the brake disc or the like and is optionally determined based on a comparison with the path covered during the braking process.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination de la masse d'un véhicule avec prise en compte de différentes situations de conduite. Le procédé selon l'invention consiste à évaluer l'accélération correspondante du véhicule. Ledit procédé fait intervenir la force motrice du moteur du véhicule, les différentes forces de résistance résultant de forces rotatoires, de la résistance de l'air, de la résistance au roulement et de la force de descente, ainsi que la force de freinage correspondante, de manière qu'une pluralité de situations de conduites différentes puisse être évaluée. Les résultats individuels sont enregistrés et sont combinés de manière à former une valeur de masse totale. Les différentes situations de conduite peuvent être pondérées différemment. La force de descente est de préférence évaluée au moyen de la pente correspondante par détermination de l'accélération apparaissant dans le sens horizontal par l'intermédiaire d'un capteur d'accélération longitudinale présent dans le véhicule, et mise en relation de ladite accélération avec l'accélération apparaissant dans le sens d'avancement. La force de freinage est de préférence évaluée au moyen de la pression de freinage correspondante avec prise en compte d'un coefficient de frottement estimé entre la garniture de frein et le disque de frein ou similaire, ou éventuellement au moyen d'une comparaison avec la distance parcourue lors du freinage.
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