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1. (WO2003023736) VORRICHTUNG ZUR SIMULATION EINES STABFÖRMIGEN CHIRURGISCHEN INSTRUMENTES MIT KRAFTRÜCKKOPPLUNG

Pub. No.:    WO/2003/023736    International Application No.:    PCT/CH2002/000503
Publication Date: 20.03.2003 International Filing Date: 12.09.2002
IPC: G09B 23/28
Applicants: XITACT S.A.
BETRISEY, Stéphane
VOLLENWEIDER, Marc
Inventors: BETRISEY, Stéphane
VOLLENWEIDER, Marc
Title: VORRICHTUNG ZUR SIMULATION EINES STABFÖRMIGEN CHIRURGISCHEN INSTRUMENTES MIT KRAFTRÜCKKOPPLUNG
Abstract:
Eine Vorrichtung zur Simulation eines stabförmigen virtuellen chirurgischen Instrumentes, insbesondere für die Simulation eines endoskopischen Instrumentes, hat ein ortsfestes Gestell, verfügt über einen Handgriff des Instrumentes, mindestens einen Antriebsblock für eine Kraftrückkopplung und einen virtuellen Trokar. Dabei ist der Handgriff über den virtuellen Trokar und über den Antriebsblock (4) mit dem Gestell verbunden. Der Hangriff ist mit einem zylindrischen Element (1) verbunden, das über mindestens zwei Nuten (15, 25, 35, 45, 55, 65) verfügt, in die die Antriebsblöcke (4) eingreifen, so dass eine feste Zuordnung von Position in longitudinaler und in Drehrichtung zum Antriebsblock (4) festlegbar ist.