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1. (WO2003018386) KRAFTFAHRZEUG-LENKSYSTEM MIT EINEM GIERRATENREGLER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/018386    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2002/008446
Veröffentlichungsdatum: 06.03.2003 Internationales Anmeldedatum: 30.07.2002
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B62D 6/04 (2006.01)
Anmelder: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE) (For All Designated States Except US).
BAUMGARTEN, Goetz [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: BAUMGARTEN, Goetz; (DE)
Vertreter: SCHMIDT, Günter; BMW AG Patentabteilung AJ-3 80788 München (DE)
Prioritätsdaten:
101 41 274.6 23.08.2001 DE
Titel (DE) KRAFTFAHRZEUG-LENKSYSTEM MIT EINEM GIERRATENREGLER
(EN) AUTOMOTIVE STEERING SYSTEM COMPRISING A YAW RATE CONTROLLER
(FR) SYSTEME DE DIRECTION DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN REGULATEUR DU TAUX DE LACET
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Lenksystem mit einem Gierratenregler, der laufend eine die Fahrzeug-Gierbewegung repräsentierende Gierrate erfasst und ein hiervon abhängiges Steuersignal bildet, das eine einer unerwünschten Gierbewegung entgegenwirkende Lenkbewegung veranlasst, wobei dieses Steuersignal im ungebremsten Fahrzustand anders gebildet wird, als wenn das Fahrzeug abgebremst wird. Zusätzlich kann das Steuersignal im Falle eines Regeleingriffs eines Bremsregelsystems anders gebildet werden, als wenn das Fahrzeug ohne einen solchen Regeleingriff abgebremst wird. Bevorzugt wird das Steuersignal, das aus der Regeldifferenz zwischen einem Gierraten-Sollwert und dem Gierraten-Istwert ermittelt wird, im Falle eines ggf. geregelten Bremsvorganges mit zumindest einem anderen Verstärkungsfaktor (k¿P?) gebildet, als im ungebremsten Fahrtzustand. Zusätzlich kann im Regeldifferenzzweig neben dem Proportionalanteil ein Integralanteil vorgesehen sein, dessen Verstärkungsfaktor (k¿l?) im Falle eines Bremsvorganges einen anderen Wert besitzt als im ungebremsten Fahrzustand.
(EN)The invention relates to an automotive steering system comprising a yaw rate controller that continuously detects a yaw rate that represents the vehicle's yawing motion, and produces a control signal dependent thereon that induces a steering motion counteracting the undesired yawing motion. The control signal is produced in a different manner in the unbraked driving state than when the vehicle is braked. Additionally, the control signal can be produced in a different manner in the case of a control intervention of the brake control system than when the vehicle is braked without such an intervention. Preferably, the control signal that is determined from the control difference between a desired value of the yaw rate and the actual value of the yaw rate, is produced, in the case of an optionally controlled braking state, with at least one amplification factor (k¿P?) that is different from that produced in an unbraked driving state. Additionally, the control difference branch can contain, in addition to the proportional share, an integral share whose amplification factor (k¿I?) has a different value in the braking state than in the unbraked driving state.
(FR)L'invention concerne un système de direction de véhicule automobile comportant un régulateur du taux de lacet qui détecte en continu un taux de lacet représentant le mouvement de lacet du véhicule et génère un signal de commande en fonction de la valeur détectée, ce signal déclenchant un mouvement directionnel agissant à l'encontre d'un mouvement de lacet non désiré. Ce signal de commande est formé, lorsque le véhicule roule à l'état non freiné, d'une façon autre que lorsque le véhicule est freiné. En outre, le signal de commande peut, lors d'une intervention de régulation d'un système de régulation de freinage, être formé d'une façon autre que lorsque le véhicule est freiné sans une telle intervention de régulation. Il est préféré, selon l'invention, que le signal de commande qui est déterminé à partir de la différence de régulation entre une valeur de consigne de taux de lacet et la valeur réelle du taux de lacet soit formé, dans le cas d'un processus de freinage éventuellement régulé, avec au moins un autre facteur d'amplification (k¿P?) que lorsque le véhicule roule à l'état non freiné. En outre, dans la branche différentielle de régulation, une composante intégrale peut être prévue en plus de la composante proportionnelle, composante intégrale dont le facteur d'amplification (k¿I?) présente, dans le cas d'un processus de freinage, une autre valeur que celle présentée lorsque le véhicule roule à l'état non freiné.
Designierte Staaten: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)