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1. (WO2003008242) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEHEBUNG EINER UMKIPPGEFAHR
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/008242    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2002/002536
Veröffentlichungsdatum: 30.01.2003 Internationales Anmeldedatum: 11.07.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    21.11.2002    
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stutttgart (DE) (For All Designated States Except US).
TRAECHTLER, Ansgar [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LEIBELING, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only).
METZGER, Marco [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: TRAECHTLER, Ansgar; (DE).
LEIBELING, Frank; (DE).
METZGER, Marco; (DE)
Prioritätsdaten:
101 35 020.1 18.07.2001 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEHEBUNG EINER UMKIPPGEFAHR
(EN) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING AND ELIMINATING THE RISK OF ROLLOVER
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IDENTIFIER ET ELIMINER UN RISQUE DE RENVERSEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. Verfahren dient zur Erkennung und Behebung einer Umkippgefahr eines mit einem Regelungssystem ausgestatteten Fahrzeuges um eine in Längsrichtung des Fahrzeuges orientierte Fahrzeugachse. Dieses Regelungssystem steuert mit seinen Ausgangssignalen entsprechend den Ausgangssignalwerten Aktoren an. Zur Erkennung der Kippgefahr wird eine die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Größe ermittelt wird. Diese die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Größe wird mit wenigstens einem charakteristischen Wert, insbesondere einem Schwellenwert, verglichen. Für den Fall, dass die die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Größe größer oder gleich dem charakteristischen Wert ist, wird die Menge aller möglichen vom Regelungssystem zur Stabilitätsregelung an die Aktoren abgebbaren Kombinationen von Ausgangssignalwerten eingeschränkt.
(EN)The invention relates to a device and method for identifying and eliminating the risk of rollover of a vehicle equipped with a control system, about a vehicle axis that runs in the longitudinal direction of the vehicle. Said control system controls actuators by means of output signals in accordance with output signal values. To identify the risk of rollover, a variable, which describes the lateral dynamics of the vehicle, is determined. Said variable is compared with at least one characteristic value, in particular a threshold value. If the variable which describes the lateral dynamics of the vehicle is greater than or equal to the characteristic value, the quantity of all the possible combinations of output signal values that can be emitted from the control system to the actuators for controlling the stability is restricted.
(FR)La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour identifier et éliminer un risque de renversement d'un véhicule équipé d'un système de régulation autour d'un axe de véhicule orienté dans la direction longitudinale du véhicule. Ce système de régulation commande des actionneurs au moyen de ses signaux de sortie correspondant aux valeurs des signaux de sortie. Une grandeur décrivant la dynamique transversale du véhicule est déterminée afin d'identifier le risque de renversement. Cette grandeur décrivant la dynamique transversale du véhicule est comparée à au moins une valeur caractéristique, notamment une valeur seuil. Si la grandeur décrivant la dynamique transversale du véhicule est supérieure ou égale à ladite valeur caractéristique, la quantité de toutes les combinaisons possibles de valeurs de signaux de sortie qui peuvent être fournies par le système de régulation pour réguler la stabilité au niveau des actionneurs est limitée.
Designierte Staaten: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)