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1. (WO2003008146) WIDERSTANDSSCHWEISSEINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/008146    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2002/007776
Veröffentlichungsdatum: 30.01.2003 Internationales Anmeldedatum: 12.07.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    12.02.2003    
IPC:
B23K 11/25 (2006.01), B23K 11/31 (2006.01)
Anmelder: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
DIETRICH, Simon [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RIPPL, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: DIETRICH, Simon; (DE).
RIPPL, Peter; (DE)
Vertreter: ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, 86153 Augsburg (DE)
Prioritätsdaten:
101 33 297.1 12.07.2001 DE
Titel (DE) WIDERSTANDSSCHWEISSEINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
(EN) RESISTANCE WELDING DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) UNITE DE SOUDAGE PAR RESISTANCE ET PROCEDE DE COMMANDE CORRESPONDANT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und insbesondere Anpassen einer elektrischen Widerstandsschweisszange (2). Die schweissgerechte und vom Roboter (3) anzusteuernde Relativposition zwischen der Schweisszange (2) und dem Werkstück (5) wird durch das Anpassverfahren ermittelt und eingestellt, wobei in einer relativen Suchbewegung ein Kontakt oder ein Abstand zwischen einer Elektrode (8) und dem Werkstück (5) gesucht und festgestellt wird. Die zugehörigen Positions- oder Kraftmessdaten werden gleichzeitig in der Robotersteuerung (4) aufgenommen und verglichen, wonach aus den Vergleichsdaten dann die korrekte Relativposition bestimmt und angefahren wird. Der Kontakt von der Elektrode (8) und Werkstück (5) wird vorzugsweise mittels einer elektrischen Kontaktsensorik (31) ermittelt. Ausgewählte Figur ist Figur 16.
(EN)The invention relates to a method and a device for controlling and particularly for adjusting a resistance welding electrode holder (2). The robot-controlled (3) relative position for welding between the electrode holder (2) and the workpiece (5) is determined and adjusted by means of an adjustment method. In a relative search movement, a contact or a gap between one electrode (8) and the workpiece (5) is searched and determined. The corresponding data concerning the position or power measurements is simultaneously recorded and compared in the robot control mechanism (4) and the correct relative position is then determined from the comparison data and initiated. The contact between the electrode (8) and the workpiece (5) is preferably determined by means of an electrical contact detection system (31).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à commander et notamment à ajuster une pince porte-électrode (2) de soudage par résistance. La position relative de la pince porte-électrode (2) et de la pièce (5) est déterminée et ajustée par un robot (3), selon un procédé d'ajustement, pour permettre le soudage. Au cours d'un mouvement de recherche relatif, un contact ou un écartement entre une électrode (8) et la pièce (5) est recherché ou déterminé. Les données de mesure de force ou de position correspondantes sont simultanément enregistrées et comparées dans l'organe de commande de robot (4), la position relative correcte étant déterminée à partir des données de comparaison, puis la pince porte-électrode est amenée dans ladite position correcte. Le contact entre l'électrode (8) et la pièce (5) est déterminé de préférence au moyen d'un système de détection de contact électrique (31).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)