WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2003001483) PROGRAMMIERBARER GELENKSIMULATOR MIT KRAFT- UND BEWEGUNGSFEEDBACK
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/001483    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2002/002337
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2003 Internationales Anmeldedatum: 25.06.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    22.01.2003    
IPC:
G09B 23/32 (2006.01)
Anmelder: RIENER, Robert [DE/DE]; (DE).
BURGKART, Rainer [DE/DE]; (DE)
Erfinder: RIENER, Robert; (DE).
BURGKART, Rainer; (DE)
Vertreter: SCHWEIZER, Joachim; Dieselstrasse 1, 80993 München (DE)
Prioritätsdaten:
101 30 485.4 25.06.2001 DE
Titel (DE) PROGRAMMIERBARER GELENKSIMULATOR MIT KRAFT- UND BEWEGUNGSFEEDBACK
(EN) PROGRAMMABLE JOINT SIMULATOR WITH FORCE AND MOTION FEEDBACK
(FR) SIMULATEUR D'ARTICULATION PROGRAMMABLE AVEC RETOUR DE FORCE ET DE MOUVEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Gelenksimulator zum Nachbilden von biomechanischen Eigenschaften to Körperabschnitten mit Gelenken. Der Gelenksimulator weist nachfolgende Merkmale auf: einen Modellkörper (3, 4) des zu simulierenden Körperabschnitts, steuerbare Antriebselemente (8), die mit dem Modellkörper (3, 4) mechanisch so gekoppelt sind, dass durch Ansteuerung der Antriebselement Bewegungen des Modellkörpers (3, 4) bewirkbar sind, die den realen biomechanischen Gelenkbewegungen des zu simulierenden Körperabschnitts entsprechen, eine Sensoranordnung (7) zum Detektieren von Kräften und Bewegungen, die durch eine untersuchende Person auf den Modellkörper (3, 4) aufgebracht werden, und eine programmierbare Steuervorrichtung zum Ansteuern der Antriebselemente (8), wobei die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass die von der Sensoranordnung (7) bereitgestellten Meßsignale einem Rechner zugeführt werden, in welchem ein Simulationsprogramm abgelegt ist, welches im Zusammenwirken mit der Steuervorrichtung veranlasst, dass der Modellkörper (3, 4) bei Berührung mit den Händen mittels der Antriebselemente (8) so bewegt wird, daß die biomechanischen Gelenkeigenschaften des natürlichen Körperabschnitts simuliert.
(EN)The invention relates to a joint simulator for replicating the bio-mechanical characteristics of body parts comprising joints. The joint simulator comprises the following: a body model (3, 4) of the body part to be simulated; controllable drive elements (8), which are coupled mechanically to the body model (3, 4) in such a way that a motion, corresponding to the real bio-mechanical joint motion of the body part to be simulated, can be induced in the body model (3, 4) by the control of the drive elements; a sensor assembly (7) for detecting the forces and the motion, to which the body model (3, 4) is subjected by a researcher; and a programmable control device for controlling the drive elements (8). The control device is configured in such a way that the measurement signals supplied by the sensor assembly (7) are fed to a computer, containing a stored simulation programme, which in conjunction with the control device causes the body model (3, 4) to move when touched by the hands, by means of the drive elements (8), simulating the bio-mechanical joint characteristics of the natural body part.
(FR)L'invention concerne un simulateur d'articulation servant à reproduire les caractéristiques biomécaniques de parties du corps comprenant des articulations. Le simulateur d'articulation comprend les éléments suivants : une reproduction (3, 4) de la partie du corps à simuler ; des éléments d'entraînement (8) commandés qui sont couplés mécaniquement à ladite reproduction (3, 4) de telle sorte que des mouvements correspondants aux mouvements réels biomécaniques de l'articulation de la partie du corps à simuler peuvent être induits dans la reproduction (3, 4) par commande des éléments d'entraînement ; un ensemble capteur (7), servant à la détection des forces et des mouvements auxquels la reproduction (3, 4) est soumise par une personne réalisant les examens ; et un dispositif de commande programmable, servant à commander les éléments d'entraînement (8). Le dispositif de commande est conçu de telle sorte que les signaux de mesure délivrés par l'ensemble capteur (7) sont conduits à un ordinateur dans lequel un programme de simulation est stocké et qui, concurremment avec le dispositif de commande, provoque le mouvement de la reproduction (3, 4) lorsqu'on la touche avec les mains, au moyen des éléments d'entraînement (8), de telle sorte que les caractéristiques biomécaniques de l'articulation de la partie naturelle du corps sont simulées.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)