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1. (WO2003001241) KORREKTURVERFAHREN FÜR DATEN MEHRERER OPTOELEKTRONISCHER SENSOREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/001241    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2002/006594
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2003 Internationales Anmeldedatum: 14.06.2002
IPC:
G01S 7/48 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
Anmelder: IBEO AUTOMOBILE SENSOR GMBH [DE/DE]; Fahrenkrön 125 22179 Hamburg (DE) (For All Designated States Except US).
LAGES, Ulrich [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WILLHOEFT, Volker [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DITTMER, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: LAGES, Ulrich; (DE).
WILLHOEFT, Volker; (DE).
DITTMER, Martin; (DE)
Vertreter: MANITZ, FINSTERWALD & PARTNER GBR; Postfach 31 02 20 80102 München (DE)
Prioritätsdaten:
101 28 954.5 15.06.2001 DE
101 32 335.2 04.07.2001 DE
101 48 062.8 28.09.2001 DE
101 54 861.3 08.11.2001 DE
Titel (DE) KORREKTURVERFAHREN FÜR DATEN MEHRERER OPTOELEKTRONISCHER SENSOREN
(EN) METHOD FOR CORRECTING DATA OF SEVERAL OPTO-ELECTRONIC SENSORS
(FR) PROCEDE DE CORRECTION DE DONNEES RELATIVES A PLUSIEURS CAPTEURS OPTOELECTRONIQUES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Bei einem Verfahren zur Bereitstellung korrigierter Daten zur Erzeugung eines Modells eines Überwachungsbereichs, der in jeweiligen Sichtbereichen von mindestens zwei optoelektronischen Sensoren zur Bestimmung der Lage von erfassten Gegenständen liegt, auf der Basis von Mengen von Gegenstandspunkten in dem Überwachungsbereich entsprechenden Rohdatenelementen, wobei die Mengen von Rohdatenelementen jeweils von einem der Sensoren bei einer Abtastung seines Sichtbereichs erfasst und diesem zugeordnet sind und die Mengen von Rohdatenelementen verschiedener Sensoren mit einer bestimmten zeitlichen Zuordnung zueinander eine Gruppe bilden, und wobei die Rohdatenelemente der Mengen zumindest die Koordinaten von dem zugeordneten Sensor erfassten Gegenstandspunkten jeweils in Bezug auf die Lage des erfassenden Sensors umfassen, werden zur Bildung von den Mengen von Rohdatenelementen der Gruppe entsprechenden korrigierten Mengen korrigierter Datenelemente für jede Menge der Gruppe die in den Rohdatenelementen enthaltenen Koordinaten unter Berücksichtigung der Relativlage der jeweiligen Sensoren in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert.
(EN)The invention relates to a method for providing corrected data in order to generate a model of a monitoring area which is located in the respective visual range of at least two opto-electronic sensors for determining the position of detected objects, based on the amounts of raw data elements corresponding to object points in said monitoring area, said amounts of raw data elements being respectively detected by one of the sensors when the visual range is sensed and associated therewith, and the amounts of raw data elements from various sensors which are temporally linked to each other forming a group. The raw data elements corresponding to said amounts respectively comprise at least the coordinates of object points detected by the associated sensor in relation to the position of the detecting sensor. In order to form corrected amounts of corrected data elements corresponding to the amounts of raw data elements of a group for each group quantity, the coordinates contained in the raw data elements are transformed into a common coordinate system, taking into account the relative position of the respective sensors.
(FR)La présente invention concerne un procédé destiné à fournir des données corrigées dans le but de produire un modèle d'une zone de surveillance qui se trouve dans des zones de détection respectives d'au moins deux capteurs optoélectroniques destinés à déterminer la position d'objets détectés, en se basant sur des quantités d'éléments de données brutes correspondant à des points d'objet dans la zone de surveillance. Selon l'invention: les quantités d'éléments de données brutes sont détectées respectivement par l'un des capteurs dans le cadre d'une détection à l'intérieur de sa zone de détection, lesdites quantités d'éléments de données brutes sont associées au capteur respectif, et les quantités d'éléments de données brutes de différents capteurs forment un groupe en étant associés les uns aux autres par une classification temporelle; et les éléments de données brutes des différentes quantités comprennent au moins les coordonnées des points d'objet détectés par le capteur associé, respectivement par rapport à la position du capteur responsable de la détection. L'invention a pour objet de permettre la formation de quantités corrigées d'éléments de données corrigés, correspondant aux quantités d'éléments de données brutes du groupe, pour chaque quantité du groupe. A cet effet, les coordonnées contenues dans les éléments de données brutes sont transformées en prenant en considération la position relative des capteurs respectifs pour donner un système de coordonnées commun.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)