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1. (WO2003001237) OPTISCHES 3D-POSITIONSMESSSYSTEM FÜR DIE SIMULTANE ERFASSUNG VON SECHS FREIHEITSGRADEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2003/001237    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2002/006384
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2003 Internationales Anmeldedatum: 11.06.2002
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    26.10.2002    
IPC:
G01S 5/16 (2006.01)
Anmelder: FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH [DE/DE]; Weberstrasse 5, 76133 Karlsruhe (DE) (For All Designated States Except US).
HEMPEL, Eckhard [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ABDELMALEK, Latifa [TN/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: HEMPEL, Eckhard; (DE).
ABDELMALEK, Latifa; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH; Stabsabteilung Marketing, Patente und Lizenzen, Postfach 3640, 76021 Karlsruhe (DE)
Prioritätsdaten:
101 30 423.4 23.06.2001 DE
Titel (DE) OPTISCHES 3D-POSITIONSMESSSYSTEM FÜR DIE SIMULTANE ERFASSUNG VON SECHS FREIHEITSGRADEN
(EN) OPTICAL 3D POSITION MEASURING SYSTEM FOR SIMULTANEOUSLY DETECTING SIX DEGREES OF FREEDOM
(FR) SYSTEME OPTIQUE DE MESURE DE POSITION 3D PERMETTANT DE DETECTER SIMULTANEMENT SIX DEGRES DE LIBERTE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Optisches Positionsmesssystem für die Erfassung von sechs Freiheitsgraden im dreidimensionalen Raum, bestehend aus einem Messaufnehmer, einer Erkennungsmarke, einer Beleuchtung sowie einer Steuerungseinheit. Aufgabe ist die Gestaltung des optischen Positionsmesssystems in der Art, dass es unempfindlich gegen Störungen ist und es sich für einen Einsatz in beengtem Raum eignet. Die Aufgabe wird mit einem Flächenbildsensor als Messaufnehmer, einer über diesem fixierten schattenwerfenden Struktur als Erkennungsmarke, einer bestimmten Anzahl von Lichtquellen als Beleuchtung, vorzugsweise lichtstarke Leuchtdioden, sowie mit einer Steuerungseinheit, welche eine Bildverarbeitung mit implementiertem mathematischen Modell und einem dazugehörigen mathematischen Auswertealgorithmus zur Ermittlung der Lage und Position des bewegten Objekts, eine Triggerschaltung für die laufende oder taktweise Ansteuerung der Lichtquellen sowie für die laufende oder taktweise Aufnahme der entsprechenden Schattenbilder auf dem CCD-Sensorchip enthält, gelöst.
(EN)The invention relates to an optical position measuring system for detecting six degrees of freedom in a three-dimensional area. Said system consists of a measuring sensor, an identifying mark, an illumination system and a control unit. The aim of the invention is to design one such optical position measuring system in such a way that it is insensitive to disturbances and is suitable for using in narrow spaces. This objective is achieved by means of a surface image sensor in the form of a measuring sensor, by a shadow-casting structure fixed over said sensor and used as an identifying mark, by a certain number of light sources used as an illumination system, preferably light-emitting diodes of great light-transmitting capacity, and by a control unit comprising an image processing system having an implemented mathematical model and an associated mathematical evaluation algorithm and used to determine the position of the mobile object, and a trigger circuit for controlling the light sources in a continuous or clocked manner, and for detecting the corresponding shadow images on the CCD sensor chip in a continuous or clocked manner.
(FR)La présente invention concerne un système optique de mesure de position permettant de détecter six degrés de liberté dans un espace tridimensionnel. Ce système est composé d'un capteur de mesure, d'une marque d'identification, d'un système d'éclairage et d'une unité de commande. L'objectif de la présente invention est de concevoir un tel système optique de mesure de position qui soit insensible aux perturbations et qui convienne à une utilisation dans un espace étroit. Cet objectif est atteint par un capteur d'image de surface qui sert de capteur de mesure, par une structure fixée sur ce capteur, qui fait de l'ombre et qui sert de marque d'identification, par un certain nombre de sources lumineuses, qui servent de système d'éclairage, de préférence des diodes électroluminescentes à grande luminosité, et par une unité de commande, qui comprend un système de traitement d'image à modèle mathématique implémenté et algorithme d'analyse mathématique associé, conçu pour déterminer la situation et la position de l'objet en mouvement, ainsi qu'un circuit de déclenchement conçu pour commander les sources lumineuses de manière continue ou cadencée et pour capter les silhouettes correspondantes sur la puce de capteur CCD de manière continue ou cadencée.
Designierte Staaten: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)