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1. (WO2001087512) TRANSFEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER TRANSFEREINRICHTUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2001/087512    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2000/006910
Veröffentlichungsdatum: 22.11.2001 Internationales Anmeldedatum: 19.07.2000
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    13.02.2001    
IPC:
B21D 43/05 (2006.01), B21D 55/00 (2006.01)
Anmelder: HAGEL, Hermann [DE/DE]; (DE)
Erfinder: HAGEL, Hermann; (DE)
Vertreter: FÜCHSLE Klaus; Hoffmann . Eitle, Arabellastrasse 4, 81925 München (DE)
Prioritätsdaten:
100 23 241.8 12.05.2000 DE
Titel (DE) TRANSFEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER TRANSFEREINRICHTUNG
(EN) TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A TRANSFER DEVICE
(FR) UNITE DE TRANSFERT ET SON PROCEDE DE COMMANDE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine Transfereinrichtung weist einen Greifer, vorzugsweise eine Greiferschiene (12), zum Greifen und Anheben zumindest eines Werkstücks, einen Hebeantrieb (26) zum Anheben des Greifers, einen Schliessantrieb (20) zum Verfahren des Greifers (12) in seitlicher Richtung, und eine Steuerung auf und zeichnet sich dadurch aus, dass beide Antriebe (20, 26) feststehend angebracht sind und jeweils ständig und ausschliesslich gelenkig mit den zu bewegenden Elementen (16, 14) in Eingriff sind. Bei einem Verfahren zur Steuerung einer Transfereinrichtung wird zumindest einer der beiden Antriebe während der durch den jeweils anderen Antrieb bewirkten Bewegung derart bahngesteuert, dass das durch den einen Antrieb bewegte Element in der Bewegungsrichtung des einen Antriebs bezüglich der Umgebung ortsfest bleibt.
(EN)The invention relates to a transfer device having a gripper, preferably a gripper rail (12), for gripping and lifting at least one workpiece; a lift drive (26) for lifting the gripper; a close drive (20) for moving the gripper (12) sideways and a control element. The invention is characterized in that both drives (20, 26) are fixedly mounted and are constantly and exclusively meshing with the elements (16, 14) to be moved in an articulated manner. In a method for controlling a transfer device, at least one of the two drives is path controlled during the movement caused by the other drive in such a way that the element moved by one drive remains stationary in the direction of movement of said drive relative to the surroundings.
(FR)L'invention concerne une unité de transfert présentant un élément de préhension, de préférence un rail de préhension (12), servant à saisir et à soulever au moins une pièce ; un organe de commande de levage (26) servant à soulever l'élément de préhension ; un organe de commande de fermeture (20) servant à déplacer latéralement l'élément de préhension (12), et une unité de commande. L'invention est caractérisée en ce que les deux organes de commande (20, 26) sont montés de manière fixe et sont en contact permanent et uniquement de manière articulée avec les éléments à déplacer (16, 14). L'invention concerne également un procédé pour commander une unité de transfert, procédé selon lequel au moins un des deux organes de commande, pendant le déplacement provoqué par l'autre organe de commande, est commandé en continu de sorte que l'élément déplacé par un organe de commande dans la direction de déplacement de ce dernier est fixe par rapport à l'environnement.
Designierte Staaten: CA, MX, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)