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1. (WO2001068428) VERFAHREN UND REGELSYSTEM ZUM AUFBRINGEN DEFINIERTER SPANNKRÄFTE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2001/068428    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2001/002744
Veröffentlichungsdatum: 20.09.2001 Internationales Anmeldedatum: 12.03.2001
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    29.09.2001    
IPC:
B60T 13/74 (2006.01)
Anmelder: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7, 60488 Frankfurt (DE) (For All Designated States Except US).
WIEHOFF, Hans-Jörg [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MARON, Christof [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: WIEHOFF, Hans-Jörg; (DE).
MARON, Christof; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestr. 7, 60488 Frankfurt (DE)
Prioritätsdaten:
100 12 453.4 15.03.2000 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND REGELSYSTEM ZUM AUFBRINGEN DEFINIERTER SPANNKRÄFTE
(EN) METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR APPLYING DEFINED TENSILE FORCES
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE REGULATION POUR CREER DES FORCES DE TENSION DEFINIES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Spannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse mit einer ersten Reibfläche (Reibbelag) sowie einer zweiten Reibfläche (Bremsscheibe), zwischen denen ein Lüftspiel vorgesehen ist, bei der das Anlegen der ersten an die zweite Reibfläche ermittelt wird, und bei der ein statischer Zusammenhang zwischen ihrem Betätigungsweg bzw. der Aktuatorposition (Jist) und der Spannkraft (Fist) besteht und bei dem mittels eines Spannkraftsensors sowie eines Lagesensors gemessene Werte (F¿mess, jmess) der Spannkraft sowie der Aktuatorposition ermittelt werden. Um die zeitaufwendige Initialisierung der der Ermittlung der Spannkraft sowie der Aktuatorposition dienenden Sensoren (Spannkraftsensor, Lagesensor) zu optimieren bzw. die nichtlineare Stefigkeitskennlinie des Systems im Regelungskonzept zu berücksichtigen wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass der Zusammenhang durch ein mathematisches Modell beschrieben wird, dessen Paremater während der Betätigung ermittelt werden.
(EN)The invention relates to a method and a control system for applying defined tensile forces, using a brake that is electrically operated by an actuator. Said brake comprises a first friction surface (friction lining) and a second friction surface (brake disc), between which clearance is provided. In said brake, the application of the first friction surface to the second is determined and a static relationship exists between the actuation path of the brake, or the actuator position (Jist) and the tensile force (Fist). According to the method, measured values (Fmess, jmess) of the tensile force and the actuator position are determined, using a tensile force sensor and a position sensor. According to the invention, to optimize the time-consuming initialisation of the sensors (tensile force sensor and position sensor) which determine the tensile force and the actuator position and to take into account in the control concept the non-linear rigidity characteristic of the system, the relationship is described by a mathematical model, whose parameters are determined during actuation.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de régulation pour créer des forces de tension définies sur un frein actionné électriquement par un actionneur, ce frein comportant une première surface de frottement (garniture) et une deuxième surface de frottement (disque de frein) avec, entre elles, un jeu pour leur ventilation. L'appui de la première surface de frottement sur la deuxième est déterminé. Un rapport statique existe entre la course d'actionnement du frein ou la position de l'actionneur (Jist) et la force de tension (Fist). Selon ledit procédé, des valeurs mesurées (F¿mess, jmess) de la force de tension et de la position de l'actionneur sont déterminées grâce à un capteur de force de tension et à un détecteur de position. Selon l'invention, ledit rapport est décrit par un modèle mathématique dont les paramètres sont déterminés pendant l'actionnement, afin d'optimiser l'initialisation, qui prend du temps, des capteurs (capteur de force de tension, détecteur de position) servant à la détermination de la force de tension et de la position de l'actionneur, et afin de prendre en compte la caractéristique non linéaire de rigidité du système dans le concept de régulation.
Designierte Staaten: DE, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)