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1. (WO2000066971) POSITIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG MIT HILFSMITTELN ZUR ERMITTLUNG DER RICHTUNG DES SCHWERKRAFTVEKTORS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2000/066971    Internationale Anmeldenummer    PCT/CH1999/000183
Veröffentlichungsdatum: 09.11.2000 Internationales Anmeldedatum: 03.05.1999
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    13.10.2000    
IPC:
A61B 6/00 (2006.01), A61B 6/08 (2006.01), G01B 11/16 (2006.01)
Anmelder: SYNTHES AG CHUR [CH/CH]; Grabenstrasse 15, CH-7002 Chur (CH) (AT, AU, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, JP, LU, MC, NL, NZ, PT, SE, ZA only).
SYNTHES (U.S.A.) [US/US]; 1690 Russell Road, P.O. Box 1766, Paoli, PA 19301-1222 (US) (CA only).
HOFSTETTER, Robert [CH/CH]; (CH) (For US Only).
GUGGENHEIM, Nicolas [CH/CH]; (CH) (For US Only).
SCHERRER, José, L. [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Erfinder: HOFSTETTER, Robert; (CH).
GUGGENHEIM, Nicolas; (CH).
SCHERRER, José, L.; (CH)
Vertreter: LUSUARDI, Werther; Dr. Lusuardi AG, Kreuzbühlstrasse 8, CH-8008 Zürich (CH)
Prioritätsdaten:
Titel (DE) POSITIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG MIT HILFSMITTELN ZUR ERMITTLUNG DER RICHTUNG DES SCHWERKRAFTVEKTORS
(EN) POSITION DETECTOR WITH AUXILIARY MEANS FOR DETECTING THE DIRECTION OF THE GRAVITY VECTOR
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION DE POSITION DOTE DE MOYENS AUXILIAIRES PERMETTANT DE DETERMINER LA DIRECTION DU VECTEUR DE GRAVITE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Vorrichtung zur Erfassung der Position und Orientierung eines Körpers (36) innerhalb mindestens eines dreidimensionalen Koordinatensystems (5; 24) mit A) einem Positionserfassungssensor (1); und B) einem mit dem Positionserfassungssensor (1) verbundenen Computer (8) zur Ermittlung der Position und Orientierung eines Körpers (36) innerhalb mindestens eines Koordinatensystems (5; 24; 26), wobei c) die Vorrichtung Hilfsmittel (25) zur Ermittlung der Richtung des Schwerkraftverktors (19) umfasst. Verfahren zur Korrektur von magneto-optischen Röntgenbildern (35) bezüglich Defekten, welche durch schwerkraft- und erdmagnetfeldbedingte Einflüsse auftreten, mit den Schritten: a) Erfassen der Richtung des Schwerkraftvektors (19); b) Ermitteln der Position und Orientierung des Röntgengerätes (28); c) Ermitteln der aufgrund von schwerkraftbedingten mechanischen Deformationen des Röntgengerätes (28) auftretenden Verzerrungen des Röntgenbildes (35); d) Ermitteln der aufgrund des lokalen Erdmagnetfeldes auftretenden Defekte des Röntgenbildes (35); e) Ermitteln der im Empfänger (29) auftretenden optischen Deformationen des Röntgenbildes (35); und f) Korrektur des digitalisierten Röntgenbildes bezüglich der unter den Schritten c), d), und e) ermittelten Defekte mittels eines Computers (8).
(EN)The invention relates to a device for detecting the position and orientation of a body (36) within at least one three-dimensional system of co-ordinates (5; 24). The inventive device comprises A) a position detecting sensor (1) and B) a computer (8) that is connected to the position detecting sensor (1) for detecting the position and orientation of a body (36) within at least one system of co-ordinates (5; 24; 26), whereby C) the device comprises auxiliary means (25) for detecting the direction of the gravity vector (19). The invention also relates to a method for correcting the defects in magneto-optical X-ray photographs (35). Said defects occur caused by influences related to gravity and the terrestrial magnetic field. Said method comprises the steps: a) detecting the direction of the gravity vector (19), b) detecting the position and orientation of the X-ray apparatus (28), c) detecting the distortions of the X-ray photograph (35), whereby said distortions are produced by gravity-related, mechanical deformations of the X-ray apparatus (28), d) detecting the defects in the X-ray photograph (35), whereby said defects are caused by the local terrestrial magnetic field, e) detecting the optical deformations of the X-ray photograph (35), whereby said deformations occur in the receiver (29) and f) correcting the digitised X-ray photograph by means of a computer (8) in relation to the defects detected in the steps d), e) and f).
(FR)Dispositif de détection de la position et de l'orientation d'un corps (36) situé dans au moins un système de coordonnées tridimentionnel (5; 24) doté (A) d'un détecteur (1) de position et (B) d'un ordinateur (8) relié au détecteur (1) de position et destiné à déterminer la position et l'orientation d'un corps (36) dans au moins un système de coordonnées (5; 24; 26), ledit dispositif comprenant (C) des moyens auxiliaires (25) destinés à déterminer la direction du vecteur de gravité (19). La présente invention concerne un procédé permettant de corriger des radiographies magnéto-optiques (35) qui possèdent des défauts dus à des influences relatives à la gravité et au champ magnétique terrestre. Ledit procédé consiste (a) à détecter la direction du vecteur de gravité (19), (b) à déterminer la position et l'orientation de l'appareil radiographique (28), (c) à déterminer les distortions de la radiographie (35) qui surviennent en raison des déformations mécaniques de l'appareil radiographique (28) dues à la gravité, (d) à déterminer les défauts de la radiographie (35) dus à l'influence du champ magnétique terrestre local, (e) à déterminer les déformations optiques de la radiographie (35) se produisant dans le récepteur (29) et (f) à corriger les défauts de la radiographie numérisée déterminés lors des étapes (c), (d) et (e) à l'aide d'un ordinateur (8).
Designierte Staaten: AU, CA, JP, NZ, US, ZA.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)