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1. (WO2000062139) SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN FOLGEFÜHRUNG, INSBESONDERE ZUR AUTOMATISCHEN STAUFOLGEFÜHRUNG, EINES KRAFTFAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2000/062139    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2000/001097
Veröffentlichungsdatum: 19.10.2000 Internationales Anmeldedatum: 06.04.2000
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, D-70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
LOHNER, Herbert [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DOMINKE, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
CAO, Chi-Thuan [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LEIMBACH, Klaus-Dieter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HARTER, Werner [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HOMMEL, Mathias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: LOHNER, Herbert; (DE).
DOMINKE, Peter; (DE).
CAO, Chi-Thuan; (DE).
LEIMBACH, Klaus-Dieter; (DE).
HARTER, Werner; (DE).
HOMMEL, Mathias; (DE)
Prioritätsdaten:
199 16 095.3 09.04.1999 DE
Titel (DE) SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN FOLGEFÜHRUNG, INSBESONDERE ZUR AUTOMATISCHEN STAUFOLGEFÜHRUNG, EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC
(FR) SYSTEME DE CONDUITE DE SUIVI AUTOMATIQUE, EN PARTICULIER DE CONDUITE DE SUIVI AUTOMATIQUE INTERVENANT EN CAS D'EMBOUTEILLAGE, D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Folgeführung, insbesondere zur automatischen Staufolgeführung, eines Kraftfahrzeugs (1), um so den Fahrer in Stausituationen sowhal durch die Übernahme der Querführung mittels einer automatischen Lenkungsregelung als auch durch Einhalten einer bestimmten Distanz zu einem Führungsfahrzeug zu entlasten. Die zuletzt genannte Funktion benötigt eine adaptive Fahr- und Bremsregelung mit 'Stop'- und 'Go'-Funktion. Erfindungsgemäss sind Auswahl- und Entscheidungsmittel (5, 6, 7, 8, 9) vorgesehen, die eine Auswahl von Regelparametern als auch von Reglertypen treffen, z.B. Folgeführung des Kraftfahrzeugs (1) nach mittels einer Videokamera erkannten Fahrbahnmarkierungen oder nach einem erkannten Führungsfahrzeug. Das System ist in Hierarchiestufen I-IV gegliedert, wobei sich der Fahrer stets in dem der obersten Hierarchiestufe IV zugeordneten Überwachungs- und Adaptionskreis befindet, so dass er die höchste Priorität hat und das System jederzeit übersteuern kann.
(EN)The invention relates to a system for automatic following-distance control, notably in congested traffic, in a motor vehicle (1) so as to facilitate driving in congested traffic by both taking over transverse steering by means of an automatic steering system and ensuring that a given distance is maintained to a vehicle driving ahead. The latter function calls for an adaptive driving and brake control system with a 'stop' and 'go' function. According to the invention selection and decision means (5, 6, 7, 8, 9) are provided for which are able to selected both control parameters and control types, for example following-distance control of the motor vehicle (1) in accordance with road markings recognized by video camera or in accordance with a detected leading vehicle. The system is divided into hierarchical levels (I-IV). The driver always remains in the monitoring and adaptation circuit assigned to the highest hierarchical level (IV) so that he has the highest priority and can overrule the system at any time.
(FR)L'invention concerne un système de conduite de suivi automatique, en particulier de conduite de suivi automatique intervenant en cas d'embouteillage, d'un véhicule automobile (1), servant à décharger le conducteur se trouvant dans un embouteillage, tant par la prise en charge de la conduite transversale au moyen d'un dispositif de régulation de direction automatique que par le maintien d'une certaine distance par rapport au véhicule à suivre. Cette dernière fonction nécessite la présence d'une régulation de conduite et de freinage à fonction 'arrêt' et 'marche'. Le système selon l'invention comprend des moyens de sélection et de décision (5, 6, 7, 8, 9) qui procèdent à une sélection de paramètres de régulation et de types de régulateurs, par exemple conduite de suivi du véhicule automobile (1) selon des marquages de voie de circulation reconnus au moyen d'une caméra vidéo, ou bien selon un véhicule à suivre reconnu. Le système est divisé en échelons hiérarchiques (I-IV), le conducteur se trouvant toujours dans le circuit de surveillance et d'adaptation associé à l'échelon hiérarchique (IV) qui est le plus élevé, de telle sorte qu'il a la priorité maximale et qu'il peut dépasser le système à n'importe quel moment.
Designierte Staaten: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)