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1. WO2000033717 - AUTOMATISCHE REINIGUNGSVORRICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2000/033717
Veröffentlichungsdatum 15.06.2000
Internationales Aktenzeichen PCT/DE1999/003889
Internationales Anmeldedatum 04.12.1999
IPC
A47L 1/02 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
47Möbel; Haushaltsgegenstände oder -geräte; Kaffeemühlen; Gewürzmühlen; Staubsauger allgemein
LWaschen oder Reinigen im Haushalt; Staubsauger allgemein
1Reinigen von Fenstern
02Maschinen oder Vorrichtungen mit Kraftantrieb
CPC
A47L 1/02
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
1Cleaning windows
02Power-driven machines or devices
Anmelder
  • DORNIER TECHNOLOGIE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Geiselgasteigstrasse 34 D-81545 München, DE (AllExceptUS)
  • DORNIER, Irén [DE/ES]; ES (UsOnly)
Erfinder
  • DORNIER, Irén; ES
Vertreter
  • FLOSDORFF, Jürgen; Alleestrasse 33 D-82467 Garmisch-Partenkirchen, DE
Prioritätsdaten
198 56 168.705.12.1998DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) AUTOMATISCHE REINIGUNGSVORRICHTUNG
(EN) AUTOMATIC CLEANING DEVICE
(FR) DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE NETTOYAGE
Zusammenfassung
(DE)
Die automatische Reinigungsvorrichtung enthält hinter dem Reinigungskopf (1) einen Motor (3) zum Antrieb der Reinigungsmittel (9), der allseitig schwenkbar in einem Führungsrohr (7) gelagert ist, das seinerseits mit einem Manipulator verbunden ist, der die Reinigungsvorrichtung über eine zu reinigende Fläche führt. Hinter dem Motor (3) ist in dem Führungsrohr (7) ein Ausgleichsgewicht (4) angeordnet, das ein Gegengewicht zu dem Reinigungskopf (1) bildet. Die Motorwelle (8), der Motor (3) und das Ausgleichsgewicht (4) sind schwenkbar zueinander und werden ausgelenkt, wenn das Gehäuse (27) des Reinigungskopfes (1) auf ein Hindernis wie einen Fensterrahmen auftrifft. Diese Verschwenkung erzeugt ein Stellsignal für den Antrieb des Manipulators. Wenn der Reinigungskopf wieder freigegeben ist, wird der Schwenkzustand durch eine federbeaufschlagte Zentriereinrichtung (18, 19, 20, 21, 22) elbsttätig rückgängig gemacht.
(EN)
The invention relates to an automatic cleaning device with a motor (3) arranged behind the cleaning head (1) for driving the cleaning agents (9). Said motor is mounted in a guide tube (7) and is freely pivoted. Said guide tube is connected to a manipulator which guides the cleaning device across the surface to be cleaned. Behind the motor (3) a counterweight (4) is arranged in the guide tube (7) which represents a balance weight to the cleaning head (1). The motor shaft (8), the motor (3) and the counterweight (4) can be swiveled in relation to one another and are diverted if the housing (27) of the cleaning head (1) encounters an obstacle such as a window frame. Said swiveling motion produces an adjusting signal for the drive of the manipulator. Once the cleaning head is released, the swivel condition is automatically countermanded by a spring-loaded centering device (18, 19, 20, 21, 22).
(FR)
L'invention concerne un dispositif automatique de nettoyage comprenant derrière la tête de nettoyage un moteur pour entraîner les nettoyants, qui est monté dans un tube de guidage, de manière à pivoter de tous les côtés. Le tube de guidage est relié quant à lui à un manipulateur qui guide le dispositif de nettoyage au-dessus d'une surface à nettoyer. Derrière le moteur, il est prévu un poids d'équilibrage servant de contrepoids à la tête de nettoyage, qui est monté dans le tube de guidage. L'arbre du moteur, le moteur et le poids d'équilibrage sont montés de manière à pivoter les uns par rapport aux autres et sont déviés lorsque le boîtier de la tête de nettoyage vient en contact avec un obstacle, tel qu'un châssis de fenêtre. Ce pivotement induit un signal de commande pour le mécanisme d'entraînement du manipulateur. Lorsque la tête de nettoyage est à nouveau libérée, l'état de pivotement est annulé automatiquement par un dispositif de centrage sollicité par ressort.
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