WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO1999065752) VERFAHREN ZUR ANTRIEBSKOORDINIERUNG VON EINZELRADGETRIEBENEN, SPURGEFÜHRTEN FAHRZEUGEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1999/065752    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1999/003699
Veröffentlichungsdatum: 23.12.1999 Internationales Anmeldedatum: 28.05.1999
IPC:
B61C 15/14 (2006.01), B61F 3/16 (2006.01), B61F 5/38 (2006.01)
Anmelder: DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225 D-70567 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
HENTSCHEL, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KOCH, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
OTT, Norbert [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KROUZILEK, Rolf [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: HENTSCHEL, Frank; (DE).
KOCH, Markus; (DE).
OTT, Norbert; (DE).
KROUZILEK, Rolf; (DE)
Vertreter: BREITER, Achim; DaimlerChrysler AG Sedanstrasse 10/Geb. 17 D-89077 Ulm (DE)
Prioritätsdaten:
198 26 452.6 13.06.1998 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR ANTRIEBSKOORDINIERUNG VON EINZELRADGETRIEBENEN, SPURGEFÜHRTEN FAHRZEUGEN
(EN) METHOD FOR COORDINATING THE DRIVE OF TRACK-GUIDED VEHICLES WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
(FR) PROCEDE POUR COORDONNER L'ENTRAINEMENT DE VEHICULES GUIDES, A ROUES INDIVIDUELLES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zur Antriebskoordinierung eines einzelradgetriebenen, spurgeführten Fahrzeuges (26) auf gerader Strecke, bei dem eine Differenzdrehzahl ($g(D)n) von gegenüberliegenden Laufrädern (18) ermittelt wird, ein Stell-Wert ($g(D)M) durch einen Regler (13) in Abhängigkeit eines Soll-Werts ermittelt wird, wobei der Soll-Wert idealer Weise Null ist und die Frequenz und die Dämpfung des Stell-Werts ($g(D)M) durch Reglerparameter dynamisch einstellbar sind. Des weiteren unfaßt die Erfindung ein Verfahren zur Antriebskoordinierung eines einzelradgetriebenen, spurgeführten Fahrzeuges (26) insbesondere bei Kurvenfahrten, bei dem mindestens eine Achse (20) drehbar gegenüber der Bodengruppe (17) befestigt ist, wobei die Winkelstellung ($g(g)¿st?) der Achse (20) gegenüber der Bodengruppe (17) so eingeregelt wird, daß die Laufräder (18) tangential zur Schiene stehen, indem die Winkelstellung ($g(g)¿st?) der Achse (20) über die Drehmoment-Soll-Werte (Ml, Mr) der Einzelradantriebe (11, 12) eingestellt wird. Ferner umfaßt die vorliegende Erfindung eine Kombination der beiden genannten Verfahren, wobei die Achse (20) je nach Kurvenradius durch ein Arretierungsmittel (25) festgestellt wird.
(EN)The invention relates to a method for coordinating the drive of a track-guided vehicle (26) with independently driven wheels moving on a straight track, according to which a differential speed ($g(D)n) of opposite road wheels (18) is determined and a controlled value ($g(D)M) is determined by a speed governor (13) in accordance with a specified value. The specified value is ideally zero and the frequency and damping of the controlled value ($g(D)M) can be dynamically set by governor parameters. The invention also relates to a method for coordinating the drive of a track-guided vehicle (26) with independently driven wheels especially in curves, according to which at least one axle (20) is rotationally mounted in relation to the undercarriage (17). The angular position ($g(g)¿st?) of the axle (20) in relation to the undercarriage (17) is adjusted such that the road wheels (18) are in a tangential position in relation to the track. The angular position ($g(g)¿st?) of the axle (20) is set via the specified rotating torques (Ml, Mr) of the individual wheel drives(11, 12). The invention further relates to a combination of the above two methods, where the axle (20) is fixed by a blocking element (25) in accordance with the radius of the curve.
(FR)L'invention concerne un procédé pour coordonner l'entraînement d'un véhicule guidé, à roues individuelles (26), ledit procédé consistant à déterminer une vitesse de rotation différentielle ($g(D)n) de roues porteuses opposées (18) et à déterminer une valeur de régulation ($g(D)M) par l'intermédiaire d'un régulateur (13) en fonction d'une valeur prescrite. De manière idéale, cette valeur prescrite est nulle, et la fréquence et l'atténuation de la valeur de régulation ($g(D)M) peuvent être réglées de manière dynamique par l'intermédiaire de paramètres du régulateur. L'invention concerne en outre un procédé pour coordonner l'entraînement d'un véhicule guidé, à roues individuelles (26), notamment en courbes, au moins un essieu (10) dudit véhicule étant fixé de manière rotative par rapport au dessous de châssis (17). La position angulaire ($g(g)¿st?) de l'essieu (20) par rapport au dessous de châssis (17) est réglée de manière à ce que les roues porteuses (18) soient tangentielles aux rails, cette position angulaire étant fixée par l'intermédiaire de la valeur prescrite de couple de rotation (Ml, Mr) des entraînements de roues individuelles (11, 12). L'invention concerne également une combinaison des deux procédés mentionnés, l'essieu (20) étant fixé par un moyen de blocage (25) en fonction du rayon de la courbe.
Designierte Staaten: HU, IL, NO, PL, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)