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1. (WO1999034235) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFNAHME EINES DREIDIMENSIONALEN ABSTANDSBILDES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1999/034235    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/DE1998/003344
Veröffentlichungsdatum: 08.07.1999 Internationales Anmeldedatum: 14.11.1998
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    14.04.1999    
IPC:
B60N 2/00 (2006.01), B60R 21/01 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), G01S 7/487 (2006.01), G01S 17/02 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
MENGEL, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DOEMENS, Günter [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: MENGEL, Peter; (DE).
DOEMENS, Günter; (DE)
Allgemeiner
Vertreter:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, D-80506 München (DE)
Prioritätsdaten:
197 57 595.1 23.12.1997 DE
198 33 207.6 23.07.1998 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFNAHME EINES DREIDIMENSIONALEN ABSTANDSBILDES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR RECORDING THREE-DIMENSIONAL DISTANCE-MEASURING IMAGES
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA PRISE D'UNE VUE TRIDIMENSIONNELLE PERMETTANT LA MESURE D'UNE DISTANCE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung dreidimensionaler Abstandsbilder von räumlichen Objekten, wobei eine Kurzzeitbelichtung, beispielsweise durch Laserdioden des Objektes, durchgeführt wird. Als Bildsensor wird ein Sensor mit hoher Lichtempfindlichkeit eingesetzt, der pixelauflösend und wahlfrei auslesbar ist, sowie eine für jedes Pixel einstellbare Integrationszeit aufweist. Durch Auswertung der zurückgestreuten Laserimpulse in zwei Integrationsfenstern mit unterschiedlichen Integrationszeiten und durch Mittelung über mehrere Laserpulse lassen sich dreidimensionale Abstandsbilder mit hoher Zuverlässigkeit in beispielsweise maximal 5 ms aufnehmen.
(EN)The invention relates to a method and a device for generating three-dimensional distance-measuring images of spatial objects, wherein the objects are briefly exposed to a light, i.e. laser diodes. A high light sensitive sensor with pixel resolution and random reading and with an adjustable integration time for each pixel is used as image sensor. Highly reliable three-dimensional distance-measuring images at a maximum of 5 ms can be recorded by evaluating the backscattered laser pulses in two integration windows with different integration times and reporting via several laser pulses.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de produire des images tridimensionnelles, permettant la mesure d'une distance, d'objets tridimensionnels. Selon l'invention, l'objet est soumis à un éclairage rapide, par exemple au moyen de diodes laser. Comme capteur d'images, on utilise un capteur d'une grande sensibilité à la lumière, dont les résultats peuvent être lus avec résolution par pixel et de façon aléatoire, et dont le temps d'intégration peut être réglé pour chaque pixel. Par évaluation des impulsions laser rétrodiffusées dans deux fenêtres d'intégration, avec des temps d'intégration différents, et par établissement d'une moyenne sur plusieurs impulsions laser, on peut prendre des vues tridimensionnelles, permettant la mesure d'une distance, avec une haute fiabilité, en, par exemple, 5 ms au maximum.
Designierte Staaten: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)