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1. (WO1999002100) KOORDINATENFÜHRUNGS- UND REFERENZPOSITIONIERSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1999/002100    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1998/004195
Veröffentlichungsdatum: 21.01.1999 Internationales Anmeldedatum: 07.07.1998
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    29.01.1999    
IPC:
A61B 6/04 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Anmelder: MÜLLER, Wolfram [AT/AT]; (AT).
GRAF, Reinhard [AT/AT]; (AT).
LERCHER, Kurt [AT/AT]; (AT).
LEBAN, Johann [AT/AT]; (AT)
Erfinder: MÜLLER, Wolfram; (AT).
GRAF, Reinhard; (AT).
LERCHER, Kurt; (AT).
LEBAN, Johann; (AT)
Allgemeiner
Vertreter:
MÜLLER, Wolfram; Hub 126, A-8046 Stattegg (AT)
Prioritätsdaten:
A 1191/97 10.07.1997 AT
Titel (DE) KOORDINATENFÜHRUNGS- UND REFERENZPOSITIONIERSYSTEM
(EN) COORDINATE GUIDANCE AND REFERENCE POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE GUIDAGE PAR COORDONNEES ET DE POSITIONNEMENT DE REFERENCE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Innovation dient der Verbesserung und Vereinfachung von Untersuchungs- und/oder Behandlungsverfahren an und in Organismen, die nach einem standardisierten Schema durchgeführt werden. Das Referenzpositioniersystem ist eine Halterung für den Organismus, die derart gestaltet ist, daß eine definierte Positionierung desselben erreicht wird. Durch das dadurch vorgegebene Referenzkoordinatensystem können Untersuchungen und/oder Behandlungen an definierten Orten und/oder Richtungen am und im Organismus durchgeführt werden. Zur präzisen Führung der Untersuchungs- und/oder Behandlungsinstrumente wird eine Koordinatenführungsvorrichtung verwendet, wobei die Positionszuordnung zum Organismus durch eine mechanische Verbindung mit dem Referenzpositioniersystem gewährleistet ist. Einzelne Freiheitsgrade der Führungsvorrichtung können blockiert werden, so daß nur die dadurch vorgegebenen Trajektorien und Richtungseinstellungen durchlaufen werden können. Als Koordinatensysteme kommen neben kartesischen auch nicht-orthogonale und krummlinige in Frage. Die Dimensionen des jeweils konstruktiv realisierten Referenzpositioniersystems und des damit verbundenen Koordinatenführungssystems werden den Größen der Organismen entsprechend gewählt und können vom Mikrometerbereich bei Zellen und Zellorganellen bis in den Meterbereich bei sehr großen Organismen variieren. Die Innovation erlaubt auch automatisierte oder teilautomatisierte Serien-Untersuchungen und Behandlungen. Die Innovation kann in allen Gebieten, in denen Organismen jeglicher Art behandelt oder untersucht werden, Verwendung finden.
(EN)The invention improves and simplifies examination and/or treatment procedures on or in organisms carried out in accordance with a standardized pattern. The reference positioning system acts as a support for the organism and is designed in such a way as to enable defined positioning of the same. Examinations and/or treatment can be carried out in defined locations and/or directions on and in the organism by the above-mentioned reference coordinate system. A coordinate guidance device is used to provide precise guidance of the examining and/or treatment instruments, wherein positioning in relation to the organism is carried out by a mechanical link with the reference positioning system. Individual degrees of freedom pertaining to the guidance device can be blocked so that only predetermined trajectories and directional adjustments can be executed. In addition to Cartesian coordinate systems, non-orthogonal and curvilinear coordinate systems can be used. The dimensions of each reference positioning system and the coordinate guidance system linked thereto are selected according to the size of the organisms and can range from micrometers in the case of cells and cell organelles to meters in the case of large organisms. The invention enables automated or partially automated serial examination and treatment. The invention can be used in all areas where organisms of all types are treated or examined.
(FR)Le système selon l'invention sert à améliorer et à simplifier des procédés de recherche et/ou de traitement effectués sur des organismes, qui sont mis en oeuvre selon un schéma normalisé. Le système de positionnement de référence est un support pour l'organisme qui est conçu de façon à permettre un positionnement défini de celui-ci. Grâce au système de coordonnées de référence ainsi prédéterminé, les recherches et/ou les traitements peuvent être excécutés en des emplacements et/ou dans des sens définis sur et dans ledit organisme. Pour le guidage précis des instruments de recherche et/ou de traitement, on utilise un dispositif de guidage à coordonnées, le positionnement par rapport à l'organisme étant garanti par une liaison mécanique avec le système de positionnement de référence. Les degrés de liberté individuels du dispositif de guidage peuvent être bloqués de sorte que seuls les trajectoires et les réglages directionnels prédéterminés puissent être exécutés. Comme systèmes de coordonnés, on peut, en plus du système de coordonnées cartésiennes, également faire appel à un système de coordonnées non orthogonales et curvilignes gaussiennes. Les dimensions du système de positionnement de référence réalisé selon une certaine conception et du système de guidage à coordonnées lié à celui-ci sont choisies conformément à la grandeur des organismes et peuvent varier de l'ordre du micrométre, pour des cellules et des organites, à l'ordre du mètre, pour des organismes très grands. Le système selon l'invention permet également des recherches et des traitements en série automatisés complètement ou partiellement. Le système selon l'invention peut trouver des applications dans tous les domaines dans lesquels des organismes de tout type sont traités ou font l'object de recherches.
Designierte Staaten: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HR, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)