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1. (WO1998021545) POSITIONIERVERFAHREN UND POSITIONIERSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1998/021545    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1997/006389
Veröffentlichungsdatum: 22.05.1998 Internationales Anmeldedatum: 12.11.1997
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    09.06.1998    
IPC:
B23Q 1/54 (2006.01), B23Q 3/18 (2006.01), B23Q 17/22 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), G01B 5/012 (2006.01)
Anmelder: PIKO, Helmut [DE/DE]; (DE).
ZUNKER, Thorsten [DE/DE]; (DE)
Erfinder: PIKO, Helmut; (DE).
ZUNKER, Thorsten; (DE)
Vertreter: EFFERT, BRESSEL UND KOLLEGEN; Radickestrasse 48, D-12489 Berlin (DE)
Prioritätsdaten:
196 48 864.8 12.11.1996 DE
Titel (DE) POSITIONIERVERFAHREN UND POSITIONIERSYSTEM
(EN) POSITIONING PROCESS AND SYSTEM
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE POSITIONNEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung von Vorrichtungen zur temporären Fixierung eines Werkstückes in einem dreidimensionalen Arbeitsraum bekannter Koordinaten unter beliebiger räumlicher Winkellage, insbesondere wenn das Werkstück eine mehrdimensionale Auflage benötigt. Dazu wird eine rechnergeführte Maschine mit einem Werkzeug benutzt, mit dem alle Koordinaten angefahren werden können und eine auf einer Basisplatte frei bewegliche höhenverstellbare Vorrichtung oder Stützsäule verwendet, auf der die Stützeinrichtung für die mehrdimensionale Auflage des Werkstückes zu positionieren ist. Dazu wird zunächst mit Hilfe der Werkzeuggeometrie oder eines CAD-Programmes eine Kupplung am Werkzeug oder ein entsprechend ausgebildeter Meßkopf einer Meßmaschine entsprechend einer errechneten Referenzebene für das Werkstück und einer dazu geneigt verlaufenden, die Referenzebene schneidende Achse fixiert. Anschließend werden die als Kupplung ausgebildeten Koppelteile am Werkzeug bzw. an der Vorrichtung in eine Position entsprechend der Referenzebene gebracht, was entweder mit Hilfe entsprechend angetriebener Kupplungsteile direkt geschieht oder unter Zuhilfenahme einer Vorjustierung an einer auf der Basisplatte deponierten Justiereinrichtung. Anschließend wird dieses Werkzeug oder Meßkopf in die vorerrechnete Raumposition der Auflage des Werkstückes verfahren und eine Stützsäule mit einer entsprechenden Stützeinrichtung an die Lage des Werkzeuges angepaßt. Mit Hilfe der beschriebenen Verfahrensschritte und der zu verwendenden Positioniersysteme läßt sich eine räumliche Unterstützungsfläche für ein zu vermessendes oder zu bearbeitendes Werkstück binnen Minuten mit einer Genauigkeit von weniger als 0,1 mm realisieren.
(EN)A process and device are disclosed for positioning devices for temporarily fixing a workpiece in any desired angular position in a three-dimensional working space of which the co-ordinates are known, in particular when the workpiece requires a multidimensional support. A computer-controlled machine with a tool movable in the direction of all co-ordinates is used for that purpose, together with a freely movable, vertically adjustable device or supporting column mounted on a base plate and upon which the supporting device for the multidimensional support of the workpiece is positioned. Based on the tool geometry or a C.A.D. programme, a coupling or an appropriately designed measurement head of a measurement machine is fixed on the tool with respect to a calculated plane of reference for the tool and to an axis inclined in relation thereto which cuts the plane of reference. The coupling parts designed as a coupling are then brought to a position at the tool or device which corresponds to the plane of reference, either directly by means of driven coupling parts or after a previous adjustment on an adjustment device placed on the base plate. The tool or measurement head is then moved into the precalculated position in space of the support of the workpiece and a supporting column with a corresponding supporting device is aligned with the position of the tool. The disclosed process steps and the positioning systems used to implement the process enable a three-dimensional supporting surface to be provided within a few minutes for a workpiece to be measured or machined, with an accuracy of more than 0.1 mm.
(FR)Ce procédé et ce dispositif servent à positionner des dispositifs pour fixer temporairement une pièce dans un espace tridimensionnel d'usinage dont les coordonnées sont connues, dans n'importe quelle position angulaire voulue dans l'espace, surtout lorsque la pièce requiert un support multidimensionnel. On utilise à cet effet une machine commandée par un ordinateur et équipée d'un outil capable de se déplacer dans la direction de toutes les coordonnées. Un dispositif ou colonne de support sur lequel le dispositif de soutien du support multidimensionnel de la pièce est positionné peut se déplacer librement et de manière ajustable en hauteur sur une plaque de base. A cet effet, on fixe premièrement en fonction de la géométrie de l'outil ou d'un programme de C.A.O. un accouplement sur l'outil ou une tête de mesure d'une conception correspondante faisant partie d'une machine de mesure par rapport à un plan de référence calculé pour la pièce et à un axe incliné par rapport au plan de référence et qui intersecte ledit plan de référence. Les parties d'accouplement qui forment l'accouplement sont ensuite amenées jusqu'à une position auprès de l'outil ou du dispositif qui correspond au plan de référence, soit directement au moyen de pièces d'accouplement entraînées soit après un ajustement préalable sur un dispositif d'ajustement déposé sur la plaque de base. Cet outil ou tête de mesure est déplacé jusqu'à la position précalculée dans l'espace du support de la pièce et une colonne de support avec un dispositif correspondant de support est alignée avec la position de l'outil. Ces étapes du procédé de positionnement et les systèmes de positionnement utilisés à cet effet permettent de réaliser en quelques minutes une surface tridimensionnelle de support d'une pièce à mesurer ou à usiner, avec une précision de plus de 0,1 mm.
Designierte Staaten: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)