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1. (WO1998005116) VERFAHREN ZUR SENSORLOSEN SCHRITTERKENNUNG BEI SCHRITTMOTOREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/1998/005116    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP1997/003923
Veröffentlichungsdatum: 05.02.1998 Internationales Anmeldedatum: 21.07.1997
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    23.02.1998    
IPC:
H02P 8/34 (2006.01)
Anmelder: ELMOS ELEKTRONIK IN MOS-TECHNOLOGIE GMBH [DE/DE]; Joseph-von-Fraunhofer-Strasse 9, D-44227 Dortmund (DE) (For All Designated States Except US).
HARTZSCH, Jörg [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Erfinder: HARTZSCH, Jörg; (DE)
Vertreter: SCHNEIDERS BEHRENDT FINKENER ERNESTI; Postfach 10 23 65, D-44723 Bochum (DE)
Prioritätsdaten:
196 30 591.8 30.07.1996 DE
196 53 460.7 20.12.1996 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR SENSORLOSEN SCHRITTERKENNUNG BEI SCHRITTMOTOREN
(EN) SENSORLESS STEP RECOGNITION PROCESS FOR STEPPING MOTORS
(FR) PROCEDE DE RECONNAISSANCE SANS CAPTEUR DU PAS DANS DES MOTEURS PAS A PAS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorlosen Schritterkennung bei Schrittmotoren durch Analyse der Motorbestromung. Um die Probleme durch die Verwendung eines Shunt-Widerstands, die bei Strommessungen mitunter auftretenden Fehler sowie das Toggeln zu vermeiden und einen möglichst störungsunempfindlichen und sicheren Betrieb sowohl an unipolaren als auch an bipolaren Schrittmotoren bei allen Betriebszuständen zu gewährleisten, schlägt die Erfindung ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten vor: Einprägen eines definierten Stroms (T2) auf eine Motorwicklung (B) nach einer Stromrichtungsumkehr (T1) der Motorwicklungs-Bestromung einer ersten Motorwicklung (A); Hochohmig-Schalten (T3) eines Motorwicklungsanschlusses (B); Erfassen des Antwortsignals (S) an dem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschlusses (B); Auswerten der Länge (T3-T4) des Antwortsignals. Alternativ erfolg die Triggerung unabhängig von der Stromrichtungsumkehr durch ein externes Triggersignal.
(EN)A process is disclosed for recognising the step of stepping motors by analysing the current that flows through the motor, without using any sensors. In order to overcome the problems caused by the use of a shunt resistance, the resulting current measurement errors and toggling, and to ensure a as disturbance-free and reliable operation as possible in all operation states of both unipolar and bipolar stepping motors, the disclosed process has the following steps: a defined current (T2) is transmitted to a motor winding (B) after a reversal (T1) of the current flow direction in a first motor winding (A); a motor winding connection (B) is switched with a high ohmic value (T3); the response signal (S) at the motor winding connection (B) switched with a high ohmic value is sensed; the length (T3-T4) of the response signal is evaluated. Alternatively, triggering is provoked by an external triggering signal, independently of the reversal of the current flow direction.
(FR)Le procédé décrit permet de reconnaître le pas d'un moteur pas à pas par analyse du courant qui s'écoule à travers le moteur, sans utiliser des capteurs. Afin d'éviter les problèmes causés par l'utilisation d'une résistance de dérivation, les erreurs de mesure du courant qui en découlent et le basculement, et d'assurer un fonctionnement aussi fiable et exempt de perturbations que possible dans tous les états de fonctionnement de moteurs pas à pas tant unipolaires que bipolaires, le procédé comprend les étapes suivantes: un courant défini (T2) est transmis à un enroulement (B) du moteur après une inversion (T1) du sens d'écoulement du courant dans un premier enroulement (A) du moteur; une borne (B) de l'enroulement du moteur est connectée avec une valeur ohmique élevée (T3); le signal de réponse (S) est détecté au niveau de la borne (B) de l'enroulement du moteur connectée avec une valeur ohmique élevée; la longueur (T3-T4) du signal de réponse est évaluée. Alternativement, le déclenchement est provoqué par un signal externe de déclenchement indépendant de l'inversion du sens d'écoulement du courant.
Designierte Staaten: BR, JP, MX, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)